自动控制原试卷1解答.docVIP

昆? 明? 理? 工? 大? 学? 试 卷 一、1．自动控制系统的性能指标有 ?稳定性 ?、 ?快速性 ?、 ?准确性 ?。2．传递函数与系统的 ?结构参数 ?有关，而与 ?输入 ?的变化无关。3．决定二阶系统暂态性能的主要参数是 ?阻尼比? ?,? 通常希望它的取值范围为 ?0＜?＜1 ??。4．减小系统稳态误差的方法有? 提高放大系数? 、? 增加积分阶次? 、采用复合控制? 。5．具有n个开环极点的系统有? n? 条根轨迹，且这些根轨迹 ?对称? 于实轴。二、1．在三阶开环系统中加入一个零点会对系统的根轨迹和性能产生什么样的影响？ 答：增加一个零点可使系统的根轨迹向左弯曲，如果设计适当，可使系统的稳定性和暂态性能得到显著提高。2．如何采用开环幅相频率特性判断闭环系统的稳定性？ 答：如果开环系统特征方程式有P个根在右半s平面上，则闭环系统稳定的充要条件是： 当??ω由0 变到 ∞???时，开环频率特性的轨迹在复平面上应逆时针围绕（-1, j0）点转P/2 圈。否则闭环系统是不稳定的。3． 要让系统具有较好的性能，其对数幅频率特性应具有那些特征？ 答：1）穿过?ωc? 的幅频特性斜率以-20dB/十倍频为宜。 2）低频段和高频段可以有更大的斜率。 3）中频段有足够的宽度4． 在一个离散系统中， 信号采样和复现各起到什么作用？ 答：采样是将模拟信号按一定时间采样成离散的模拟信号。复现是把采样的模拟信号恢复为原来连续信号。三、1．求如图所示有源网络的传递函数Uc(s)/Ur(s)。解得：2. 已知闭环系统特征方程式为： 试用劳斯判据求该系统稳定的K值范围。 解：根据三阶级系统稳定条件 有3．用结构图等效变换法求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。解：4. 有一单位反馈系统，其开环传递函数为 求输入为??? 时系统的稳态误差。 解： 将原式整理得： 系统为Ⅰ型系统。 时， ?时， 时，四、已知负反馈系统的前向通道传递函数为反馈通道传递函数为 1 ?（1）试画出系统的根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性。 （2）反馈通道传递函数改为?S+1?，试画出系统的根轨迹图，并简述这一变化对系统稳定性的影响。 解： 系统根轨迹如图(a)所示。 渐近线夹角：与实轴交点： 闭环特征方程为： 系统不稳定 反馈通道传递函数改为S+1后系统开环传递函数为系统的根轨迹图变为图(b)：渐近线夹角： 与实轴交点：这样将使系统的根轨迹向左弯曲，使系统变成稳定的。2．已知一系统的开环传递函数为 试画出系统的波德图，求出相位裕量，并判断系统的稳定性。解： 系统的波德图 穿越频率相位裕量： 系统稳定