05第一章讲稿..docVIP

PLC的原理及应用 第一章 低压电器的基本原理（板书） 首先，这里说的电器并不是指咱们家中所用的家用电器，而是指在交流1200V及以下和直流1500V及以下电路中起通断，控制，保护和调节作用的电器设备。低压电器包括配电电器和控制电器两大类。配电电器主要有主令电器，刀开关等；控制电器主要有继电器，接触器等。 1.1 低压电器的基本结构（板书） 基本结构上看，低压电器一般都具有两个基本组成部分，即感受部分与执行部分。感受部分接收外界输入的信号，并通过转换，放大与判断做出有规律的反应，使执行部分动作，输出相应的指令，实现控制的目的。对于有触点的电磁式电器，感受部分大都是电磁机构。 1.1.1 电磁机构 电磁机构是电磁式电器的主要组成部分，其工作原理是将电磁能转换成为机械能，从而带动执行部分触头动作。 电磁机构由吸引线圈（励磁线圈）和磁路两部分组成。磁路包括铁心，衔铁和空气隙。当吸引线圈通入电流后，产生磁场，磁通精铁心，衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力，将衔铁吸向铁心。与此同时，衔铁还要受到反作用弹簧的拉力，只有当电磁吸力大于弹簧拉力时，衔铁才可靠地被铁心吸住。其结构型式按铁心型式分有单E型，螺管型等；按动作方式分有直动式，转动式等，见图1-1. 电磁机构按吸引线圈的通电种类可分为直流电磁线圈和交流电磁线圈。当交流电磁线圈接通交流电源时，铁心中有磁滞损失与涡流损失。为了减小由此造成的能量损失和温升，铁心和衔铁用硅钢片叠成，而且线圈粗短并有线圈骨架将线圈与铁心隔开，以免铁心发热，传给线圈，使其过热而烧毁。 电磁机构的工作特性常用吸力特性和反力特性来表达。电磁机构使衔铁吸合的力与气隙的关系曲线成为吸力特性。电磁机构使衔铁释放的力与气隙的关系曲线称为反力特性。 1）直流电磁铁的电磁吸力 直流电磁铁的电磁吸力根据麦克斯韦公式计算： 式中：F----电磁铁磁极的表面吸力（N）； B----工作气隙磁感应强度（T）； S----铁心截面积（m2）； --气隙磁通； --磁路空气隙。 直流电磁铁的吸力特性如图1-2所示。 由图1-2可知，在电磁铁安匝数不变的情况下，电磁吸力与气隙大小的二次方成反比。它表明衔铁闭合前后吸力变化很大，气隙越小，吸力越大。由于衔铁闭合前后励磁线圈的电流不变，因此直流电磁机构适用于动作频繁的场合，且吸合后电磁吸力大，工作可靠性好。 但是，当直流电磁机构的励磁线圈断电时，磁势会迅速接近于零。电磁机构的磁通也会发生相应的变化，因此会在励磁线圈中感生很大的反电势。此反电势可达线圈额定电压的10-20倍，很容易使线圈因过电压而损坏。为减小此反电势，通常在励磁线圈K上需并联一个由电阻R和硅二极管V组成的放电回路，如图1-3所示。 这样，当线圈断电时，放电电路使原先存储于磁场中的能量消耗在电阻上，不致产生过电压。通常，放电电阻的电阻值可取线圈直流电阻的6-8倍。 2）交流电磁铁的电磁吸力 交流电磁铁的电磁吸力公式为： 式中Bm为B的最大值。由上式可知，虽然交流电磁铁磁感应强度是正，负交变的，但电磁吸力却是脉动的，方向不变的。电磁吸力由两项组成：第一项为平均吸力，其值为最大吸力的一半；第二项为以电源频率两倍变化的交变分量。 交流电磁吸力是在最大值和最小值0的范围内以两倍于电源频率周期地变化的，因此在每一个周期内，必然有某一段时刻的吸力小于弹簧产生的反作用力。这时衔铁在反力作用下将开始释放，而当吸力再次大于反力时，衔铁又被吸合。如此周而复始，衔铁会产生振动。这种振动对电器工作十分不利，同时还会发出噪声。为此，必须采取措施消除振动。采用的方法就是在电磁铁心极面上加装短路环。 3）短路环的作用 如图1-5所示。 将铁心极面上的磁通分成两部分，其相应的截面积为。若使这两部分交变磁通间有一个相位差，则两部分磁通产生的吸力间也有一个相位差。这样，虽然每部分吸力都有到达零值的时刻，但二者合成后的吸力却无零值的时刻。如果合成吸力在任一时刻都大于反力，就可消除振动和噪声。 在一部分铁心极面上安装短路环即可达到磁通的分相作用，如图1-5所示。 由于是交变的电源和磁场，因此在磁路中加入一个短路环，相当于在磁路参数中有一个磁抗。因此被短路环包围的部分是一个有磁抗的分支磁路，而未被包围的部分则是一个只有气隙磁路的分支磁路，其等效磁路如图1-6所示，可以由下式表示。 由F1和F2相加构成的合成吸力即为电磁铁的电磁力。使合成吸力的最小值大于反力，即可满足消除振动和噪声的要求。但必须指出的是，即使满足此条件，吸力仍是脉动的。 4）交流电磁机构的吸力特性 交流电磁机构励磁线圈的阻抗主要取决于线圈的电抗（电阻相对很小），则 式中：U----线圈电压（V）； E----线圈感应