陈普毕业设开题报告.docVIP

毕业设计方案 题 目 学 院 专 业 班 级 学 生 学 号 指导教师 二〇一〇年月日 学院 控制科学与工程学院 专业 学生 陈普 学号 20060301004 设计题目 基于plc的伺服系统的控制与设计 一、选题背景与意义1、国内外研究现状、水平及存在的问题：伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程, 电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。,交流伺服系统的研究和应用,自20世纪70年代末以来,取得了举世瞩目的进展,已具备有宽调速范围、高稳速精度、快动态响应及四象限运行等良好的技术性能,其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。多年来,“交流取代直流伺服”这一愿望正逐渐变为现实,并不断有新的研究成果和新产品出现。 近十年来,国内外日益完善的永磁交流伺服系统不断涌现,性能指标不断提高,应用范围不断大。纵观目前国内市场现状,国外知名品牌的永磁交流伺服系统仍占据了国内绝大多数中、高端应用领域,而国内成熟产品主要应用在中、低端设备领域中,如简易数控机床、服装加工机械、包装机械等等,究其原因是国外知名品牌的产品具有较明显的技术优势。总之，伺服系统正朝着交流化、全数字化、采用新型电力电子半导体器件 2、选题的目的、意义：二、设计内容Plc和伺服驱动器之间是信号通讯线，伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器编码器反馈线，还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线。 系统的方框图如下图所示： 图1 系统方框图 伺服驱动器与伺服电机的连接： 图2 伺服驱动与伺服电机的连线图 伺服驱动器和伺服编码器的连接： 图3 伺服驱动与伺服编码的连线图 伺服系统(servo?system)亦称随动系统，属于自动控制系统中的一种，它用来控制被控对象的转角(或位移)，使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统，有的场合也可以用开环控制来实现其功能。在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括转矩（电流）、速度和/或位置闭环。其工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡Plc-伺服控制的结构简单，功能强大，稳定性好，充分发挥了plc和伺服驱动单元各自的优势，即控制灵活、响应快速、定位精确等特点，满足速度和位置控制的要求，具有良好的应用前景。 三、设计方案 图6 系统的流程图 方案比较 本系统采用欧姆龙plc和三菱伺服系统、以及欧姆龙触摸屏，主要因为欧姆龙plc不能和西门子plc通讯。 方案一：采用欧姆龙plc和三菱伺服电机 方案二：采用欧姆龙plc和步进电机 ①控制精度不同?　　两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、?1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72?°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER?LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。?　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带1