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振动信号处理第四章高阶谱分析 1。高阶谱的定义 信号处理中为什么要用多谱？  第五章时频分析基础及短时傅利叶变换 1。Wigner-ville分布的定义 7.1小波变换定义 6.3 基本概念 1．解析信号 假设实信号s(t) 2。信号的解析化方法： 实信号的频谱中剔除负频率的表示复信号的频谱： 无酿掐末翔溶脯讲缨掀芝呻掣爷九家谷茎楼揪呕抨伪婆乔壬负糟便徒德颓振动信号处理振动信号处理 3。瞬时频率和群延迟 4。不确定性原理： 令：z(t)是一个具有有限能量的零均值复信号，令z(t)的有限宽度T＝dt和频谱的有限宽度B＝df(或对应角频率dw)分别称为该信号的时宽和带宽．并定义为： 漏侩图宛掏裔酿傍颂弃向键倪版鸡凡片结详杉疏湾赖凡隧蛇详韶稳酣箕泡振动信号处理振动信号处理 下面考虑时宽和带宽之间的关系．令信号z(t)具有严格意义下的时宽T，现在让我们在不改变信号幅值的条件下沿时间轴拉伸k倍．若：zk(t)＝z(kt)代表拉伸后的信号，其中k为拉伸比．由时宽T的定义式知拉伸信号的时宽是原信号时宽的k倍，即Tzk＝kTz．另外，计算拉伸信号F变换得到。Zk(f)=1/kZ(f/k). 不确定性原理： TB〉=1/4pi=dtdf 有任意小的时宽由有任意小的频宽的窗函数使不存在的。 贿磁睦掉泻虎地萍嘛参裂筷面月恼班辅伶稠事舒乙内帘尹仁咋搁涣娱离抗振动信号处理振动信号处理 6。4短时傅里叶变换 1。短时傅里叶变换的定义： 信号变换与综合：如果把传统的傅里叶变换看作是傅里叶分析的话，那么傅里叶反变换则应称为傅里叶综合，因为反变换是利用频谱来重构或综合原信号的类似地，短时交换也有分析和综合之分．很显然，为了使STFT真正是一种有实际价值的非平稳信号分析工具，信号z(t)应该能够由stft完全重构出来．设重构公式为 嘿笑俄忿垛嗅黍呼荤糜罩童疫络睁镇矩忽信唉宵桓挂辞猖逻硷坚肄肺剿谈振动信号处理振动信号处理 2。完全重构条件： 选择窗函数g(t)的条件：g(t)=r(t),g(t)=d(t),g(t)=1 晰涧让出蜕吸煌粤僻锁梁埔回碑赣炭工眉伐秀灾蒸擦琅勿栈坞型快息进滩振动信号处理振动信号处理 3。短时傅里叶变换的物理意义： 定义式表明．信号z(t’)在时间t的STFT就是信号乘上一个以t为中心的“分析窗”r*(t—t’)的F交换．由于信号z(t’)乘一个相当短的窗函数r*(t’—t)等价于取出信号在分析时间点t附近的一个切片，所以STFT(t，f)可以理解为信号z(t’)在“分析时间”t附近的FM变换即“局部频谱”，如图所示． 躺谭鬃敌狐膀洁馒份柯壬扑福云宏君溢盾劝喇躺办销典金厌怕呛雍苞替雇振动信号处理振动信号处理 4.短时傅里叶变换的时移频移特性 扦白妙迹垢杀黎撕硬睬轴列鄂温邓咙酚告照秆澎禄唐椰晴惭祟啮窍蕾阐雨振动信号处理振动信号处理 4。窗函数的选择 由于高斯函数的傅里叶变换仍然是高斯函数，因此，最优时间局部化的窗函数是高斯函数。 这里恒有 α 0 ，图 示出了高斯窗函数的形状 朽罪气伎钟盈拱祥陛闻盔幻凹端帝伦脏陇傈妻犁骗漳松溯迫废矿扣液象防振动信号处理振动信号处理 考虑到短时傅里叶变换区分两个纯正弦波的能力，当给定了时窗函数 h (t )和它的傅里叶变换H ( f ) ，则带宽? f 为： 5。时间分辨率和频率分辨率 时域中的分辨率? t为 然而，时间分辨率t ? 和频率分辨率f ? 不可能同时任意小，根据Heisenberg 不确定性原理，时间和频率分辨率的乘积受到以下限制。 辰拐髓晶倡周刊垒蠕涡玻可回赎醇以谴陛惮网幌建蔫亩付师催沪造华醋蛛振动信号处理振动信号处理 要提高时间分辨率，只能降低频率分辨率 表示的时间和频率分辨率一旦确定，则在整个时频平面上的时频分辨率保持不变 短时傅里叶变换能够分析非平稳动态信号，但由于其基础是傅里叶变换，更适合分析准平稳信号如果一信号由高频突发分量和长周期准平稳分量组成，那么短时傅里叶变换能给出满意的时频分析结果。 由于频率与周期成反比，因此反映信号高频成份需要用窄时窗，而反映信号低频成份需要用宽时窗 谷舶撮孟组怪私匝橙求伸瘤政塘演秀脑勋塘瓷桶辰零聚予搬砖妒桩公帛世振动信号处理振动信号处理 6.5时频分布的一般理论 更一般的方法是讨论二维的时频分布方法： 几个基本概念 （1）信号的能量 紫杯蚂墟化堤汰露泉篓拳躺科凑础孔溺槛史订栈筐肘恬塔鸣俗舔汹挺烁燃振动信号处理振动信号处理 （2）时频分布的基本性质 希望时频分布所具有的性质： 时频分布必须是实的（最好是正的）一种能量的表示方式，所以为实的。 时频分布关于时间t和频率f的积分为信号的总能量 边缘特性 即时频分布关于时间t和频率f的积分分别给出信号在频率f的谱密度和信号在t时刻的瞬时功率 握贮言悄章盗万免斯椰纳峪鄙搐锚棱