专业概论1(阅读).pptVIP

自动化学科是一门多学科交叉的高技术学科。 自动化学科是当代高技术的集中体现与应用。 （I）学科特点 3、自动化专业、学科的特点 （II） 研究、应用特点 范围宽、内容广，几乎无所不包， 并且，伴随其它技术发展，越来越广。 （III） 学习自动化的特点 自动化专业基础面宽， 需要学的知识多，并要求扎实。 在所有学工的学生中，学自动化学习的计算机 仅次于计算机专业。 在所有学工的学生中，学自动化需要的数学知 识最多。 因此我们一直说： 从而： 学自动化专业的适应面宽、分配好，且工作易成功。 这符合大学改革的方向——厚基础、宽专业面 4、自动化专业与其它专业的关系 l交叉学科的集中体现 如前介绍：计算机、电子电气等等 l其它专业向自动化扩展 机械工程及其自动化 电气工程及其自动化 动力工程及其自动化 甚至：农业工程及其自动化 交通运输自动化 作业 1。解释下列名词： 自动化 控制 信息 系统 2。自动化技术的发展大致经历了哪几个时期？ 3。自动化学科与自动化专业的区别？ 思考题： 简述你选择自动化专业的考虑及大学学习的初步打算。 (1)自动调节的广泛应用 由于第一次工业革命的需要，人们开始采用自动调节器（Regulator）或装置，使一些物理量保持在给定值附近。公元1868年法国工程师J.法尔科（Farcot）发明反馈调节器，并把它与蒸汽阀连接起来，操作蒸汽船的舵，他称之为伺服机构（Servo-mechanism）。 20世纪20-30年代，美国开始采用PID模拟式调节器（比例-积分-微分调节器）。现在还在许多工厂中采用。 (2)自动调节系统的稳定性问题 ? 自调自动调节器和被控制对象（蒸汽机或船舵）组成自动调节系统（Automatic Regulation System）。当时人们发现蒸汽机转速会忽高忽低，即系统会发生振荡（不稳定，即系统会振荡）。 反馈和自动调节系统的稳定性 稳定性是自动控制中极重要的概念 反馈（Feedback）是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，形成误差，从而为确定下一步的控制行为提供依据。 人们发现蒸汽机转速会忽高忽低，即系统会发生振荡（不稳定）。这迫使一些数学家从理论上来加以研究，创造多种稳定判剧。 ? 1868年英国物理学家J.C.麦克斯韦发表《论调速器》的文章,总结了无静差调速器的理论。 1877年英国数学家E.J.劳思提出代数稳定判据，即著名的劳思稳定判据。 1895年德国数学家A.胡尔维茨提出代数稳定判据的另一种形式，即著名的胡尔维茨稳定判据。劳思－胡尔维茨稳定判据是当时能事先判定调节器稳定性的重要判据。 1892年俄国数学家А.М.李雅普诺夫发表《论运动稳定性的一般问题》的专著，从数学方面给运动稳定性的概念下了严格的定义，并研究出解决稳定性问题的两种方法。李雅普诺夫第一法又称一次近似法,明确了用线性微分方程分析稳定性的确切适用范围。李雅普诺夫第二法又称直接法，不仅可以用来研究小范围内的稳定性，而且可以用来研究(大范围内的稳定性。李雅普诺夫稳定性理论至今仍是分析系统稳定性的重要方法。 (3) 反馈控制和频率法 进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，促进了对调节系统的分析和综合的研究。 1927年美国贝尔电话实验室的电气工程师H.S.布莱克在解决电子管放大器失真问题时首先引入反馈的概念。 不久拉普拉斯变换就被应用到分析自动调节系统的问题上，并取得了显著成效。传递函数就是在拉普拉斯变换的基础上引入的描述线性系统或线性元件的输入输出关系的函数，是分析自动调节系统的重要工具。在传递函数基础上发展起来的频率响应的方法即频率法已成为经典控制理论中分析和综合自动调节系统的重要方法。 1932年美国电信工程师H.奈奎斯特提出著名的奈奎斯特稳定判据，可以直接根据系统的传递函数来判定反馈系统的稳定性。 1922年 N.米诺尔斯基发表《关于船舶自动操舵的稳定性》，1934年美国科学家H.L.黑曾发表《关于伺服机构理论》 1934年苏联科学家И．Н．沃兹涅先斯基提出《自动调节理论》 1938年苏联电气工程师A.B.米哈伊洛夫提出《频率法》。这些论文标志着经典控制理论的诞生。 1939年苏联科学院成立自动学和远动学研究所（1969年改名为控制问题研究所）。同年美国麻省理工学院建立伺服机构实验室。这是世界上第一