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板带轧机系统自动控制 板带轧机系统自动控制 板带轧机系统自动控制 * * 燕山大学 机械工程学院 板带轧机系统自动控制 * * 3.1 轧件厚度波动的原因 3.2 机座的弹性变形和弹跳方程 3.3 轧件塑性变形与塑性方程 3.4 轧机弹塑性曲线（P-h图）的应用 3.5 纵向厚差方程 3.6 轧机等效纵向刚度 3.7 板厚检测 3.8 板厚控制系统的基本类型及其数学模型 3.9 板带热连轧厚度自动控制简介 3.10 板带冷连轧厚度自动控制简介 板带轧机系统自动控制 * * 3.8.4 油膜厚度变化补偿对于支撑辊采用液体摩擦轴承的轧机，其轴承油膜厚度随着轧制压力和轧制速度的变化而变化，这将对轧件的轧后厚度造成影响，引起厚差。因此，在轧制过程中，需要根据轧制压力和轧辊转速的实测值，计算出油膜厚度的变化量，然后调节压下对油膜厚度的变化单独进行补偿，消除其对轧出厚度的影响。在纵向厚差方程式中，令Δxe=Δxt=Δxm=ΔF=0和Δh=0，可得到用以补偿油膜厚度变化所需要的压下位移调节量为 Δxp = –Δδ 板带轧机系统自动控制 * * 3.8.4 油膜厚度变化补偿 Δδ是实际轧制条件下相对设定轧制条件的油膜厚度改变量在通过试验测出基准压力Pf下油膜厚度δf随轧辊转速n变化的曲线用折线代替，并以表格形式存放在内存储器中。计算机根据实际轧辊转速用插值法近似地计算油膜厚度。而不同的轧制压力下的油膜厚度δ则用轧制压力校正系数kf进行修正，即δ = kf · δf 板带轧机系统自动控制 * * 3.8.5 轧辊偏心补偿支撑辊的偏心对空载辊缝和轧后厚度造成周期性的影响。当轧后厚度增加时，轧制压力减小；当轧后厚度减小时，轧制压力增加。这将会引起P-AGC系统误动作，进一步加大厚差，所以需要单独给予补偿。由纵向厚差方程式可得到用以补偿轧辊偏心量Δxe所需要的压下位移调节量为 Δxp = –Δxe电动压下对此无能为力，因为压下螺丝不可能周期性的频繁动作。而液压压下则有可能解决这一问题。 板带轧机系统自动控制 * * 3.8.5 轧辊偏心补偿 液压压下的轧机AGC没有对轧辊偏心单独进行补偿：在纵向厚差方程式中，仅考虑Δxp和Δxe的影响，即令Δxt=Δxm=Δδ=ΔF=0，并考虑到液压系统的补偿特性Δxp= –α(ΔP/M)，则有由于此时的ΔP仅是由于Δh引起的，所以 ΔP = –W·Δh + ΔF = –W·Δh可见，采用α= –∞，Mα=0的等压轧制方式对消除轧辊偏心影响是最有利的。这时，不管Δxe为何值，总有Δh=0。 板带轧机系统自动控制 * * 3.8.5 轧辊偏心补偿对于支撑辊偏心的影响，最直接的办法是准确地磨去偏心量。但目前轧辊磨床的精度只能达到10μm左右，这对于轧0.15~0.40mm的薄板来说，有明显的影响。一般在低速轧制时留下的偏心痕迹较大，而在高速时，由于液压压下系统的响应频率和偏心波动频率相差不多，偏心的影响较小。轧机的等效纵向刚度模数越大，偏心对厚差的影响就越大，对偏心进行单独补偿的必要性也越大。 板带轧机系统自动控制 * * 3.8.5 轧辊偏心补偿该系统由脉冲发生器和轧辊偏心控制器组成。轧辊偏心波形被输送给液压压下控制器。液压压下控制器根据接收到的轧辊偏心波形（幅值、频率和相位等参数）发出控制信号，反向（相位差180°）调整压下装置，以消除偏心的影响。 板带轧机系统自动控制 * *厚度控制的实质就是控制轧制时的负载辊缝值。为了精确地控制负载辊缝，首先需要精确地测量负载辊缝。从测量负载辊缝的角度出发，位移传感器（或称辊缝仪）应尽可能地靠近辊缝。在板厚自动控制技术发展的过程中，辊缝闭环控制正是基于这种思想提出来的。辊缝闭环控制系统又称IGC系统或辊缝AGC系统。测量工作辊辊颈间的距离换算为负载辊缝值，将其负反馈到负载辊缝信号输入端，与给定的负载辊缝值相比较，如有偏差，则压下系统去调整压下装置，直到负载辊缝的反馈值与给定值相等为止。 3.8.6 辊缝闭环 板带轧机系统自动控制 * * 3.8.6 辊缝闭环 辊缝闭环控制与测厚仪监控原理图 板带轧机系统自动控制 * *前馈控制又称前馈AGC或予控AGC。它不是根据轧出厚度的差值而是根据来料厚度的偏差来进行厚度控制。在纵向厚差方程式中，令Δxp=ΔF/M，并考虑到当来料厚度有波动ΔH时，轧制压力的波动量，可得Δxp与ΔH的传递系数 3.8.7 前馈控制和秒流量控制 1. 前馈控制 板带轧机系统自动控制 * *前馈控制属于开环控制，其控制效果不能单独检查，控制精度取决于传递系数的计算精度。并不是所有影响厚差的因素都能进行予控。因此，应采用予控和反馈控制相结合的方法，形成互补，以提高厚控系统总的控制精度。对于连轧