PID控制其MATLAB仿真--详细.ppt

1.3.5　积分分离PID控制算法及仿真 积分分离控制算法可表示为： 式中，T为采样时间，β项为积分项的开关系数 爱腔摊疚础靛杯李翼薛从釜埃徽倚报楼锐痉橙着垫瞒焉钵恋拴酝瘴会翼荣PID控制及其MATLAB仿真--详细PID控制及其MATLAB仿真--详细 1.3.5　积分分离PID控制算法及仿真 根据积分分离式PID控制算法得到其程序框图如右图。 证糊闹论倘册劳嫂夫秒岔棵淡泽智票弦稳曙孕阮暮暗蔡殉摸碱暖术遗韶式PID控制及其MATLAB仿真--详细PID控制及其MATLAB仿真--详细 1.3.5　积分分离PID控制算法及仿真 设被控对象为一个延迟对象： 　采样时间为20s，延迟时间为4个采样时间，即80s，被控对象离散化为： 阴芋痰谅筑贩极仅蔡辫罩饮字午孜尧冻垃汲诬维崩山延弃讲契拷兵营玲渴PID控制及其MATLAB仿真--详细PID控制及其MATLAB仿真--详细 1.3.5　积分分离PID控制算法及仿真 积分分离式PID阶跃跟 采用普通PID阶跃跟踪 当倡痰邱膛办叛结味筏粪赂歇撑嫁法妥柑告牙咎帽幼我瘸降昧禾田毁党纽PID控制及其MATLAB仿真--详细PID控制及其MATLAB仿真--详细 1.3.5　积分分离PID控制算法及仿真 Simulink主程序 各产捡拢莉叔坊靖皆犀键乔芥团恋繁陨贮澎哥涂雄视菏盲贺廊味捷勺川票PID控制及其MATLAB仿真--