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基本概念和方法力的概念：力的运动效应与变形效应。刚体与变形体。加减平衡力系原理，力的可传性 及限制。平衡的概念：二力构件与二力平衡条件，三力平衡条件。约束的概念与约束力分析：几种典型约束及相应的约束力。静力分析的基本方法：隔离体与受力图。 第二章 平面基本力系 一、本章知识点： 汇交力系 力对点之矩（力矩） 力偶与力偶矩 力偶系及平衡条件 力的等效平衡 二、重点内容介绍 （一）汇交力系： 1、二力的合成： 平行四边形法则（三角形法则）：力的合成与分解，实质上是同一个问题。作用在一个点上的二个任意力可以合成一个力；反之，一个力可以分解成任意二个方向的力。只要知道一个分力的大小、方向，即可根据平形四边形法则确定另一个分力的大小方向。 三角形法则：平边四边形法则可以实用一个力三角形表示，将分力按其方向及大小首尾相连，则始点到终点的连线即为合力，也称为三角形法则。 2、汇交力系的合成――力多边形法则 这种力的合成称为矢量和，有大小和方向，不同于代数和。 汇交力系合成－力多边形法则，可以依次由三角形法则两两合成得到：即连接第一个分力始点到最末一个分力终点的连线为合力。其长度为合力的大小，由始点到终点为合力的方向。 3、力的分解－力在轴上的投影（一般在X、Y方向）力的投影，来源于平行光照射下物体影子的概念。为了便于代数运算，一般选择正交的坐标轴X、Y方向投影。力的投影是代数量，与