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矢量代数基础 1.???矢量的概念 ? 矢量用粗斜体字母a、F、v…表示，在图中表示为一有向线段。 模等于1的矢量称为单位矢量。 2. 矢量的加减数乘 矢量相等：指两个矢量的大小和方向完全相同。记为 a = b 矢量相加： c = a + b 遵从平行四边形法则或三角形法则 ◆ 矢量相加的多边形法则 AR =∑Ai 矢量相减归结为加法运算： 矢量的加法满足交换律和结合律，即 a + b = b + a a + (b + c) = (a + b) + c 矢量的数乘 实数λ与矢量a的乘积仍为矢量 b = λa 其中 ︱b︱=︱λ︱︱a︱ λ0 b与a同向 λ0 b与a方向相反 矢量的数乘满足分配律 任意矢量可表示为其模与同方向单位矢量的乘积： A = A (A / A) = AeA 式中eA为A方向的单位矢量：eA = A / A . 3. 矢量的标积与矢积 矢量A与B的标积也称为A与B的点乘，定义为 A·B