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像点位移与方向偏差 袁修孝 教授 《摄影测量基础》第三章 武汉大学遥感信息工程学院 主要内容 一、定义 二、倾斜像片与水平像片的坐标关系 三、像片倾斜引起的像点位移 四、像片倾斜引起的方向偏差 五、地形起伏引起的像点位移 六、地形起伏引起的方向偏差 七、影像比例尺 一、定义 当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移 地形起伏引起的 像点位移(投影差) s p a c b A B C B0 B b A A0 s E p b0 a a0 像片倾斜引起的像点位移 一、定义 从航摄像片上某点作出的方向线与地面对应点所画出的方向线的方位角不相等，这种差异称为方向偏差 a b0 a0 b c 二、倾斜像片与水平像片的坐标关系式 当取像片主纵线为y轴、摄影方向线为Y 轴，且转角系统为A-?-?v时，有A=?v= 0 Pt P a at S c P hc S at i a V P0 三、像片倾斜引起的像点位移 hc A c v a’ V 三、像片倾斜引起的像点位移 P hc S i V V Pt hc c v n o f f 取等比线为x轴、主纵线为y 轴建立像平面坐标系，有 三、像片倾斜引起的像点位移 P hc S at i a V P0 hc A c v a’ 三、像片倾斜引起的像点位移 P hc S at i a V P0 hc A c v b 三、像片倾斜引起的像点位移 da出现在以等角点为中心的辐射线上，关于等角点对称的两个像点的da大小相等、方向相反 等比线上da＝0，主纵线上da的绝对值最大 等比线将影像分为上下两部分，上半部分影像线段长度短于水平像片相应线段长度，影像比例尺小于等比线影像比例尺；下半部分影像线段长度长于水平像片相应线段长度，影像比例尺大于等比线影像比例尺 四、像片倾斜引起的方向偏差 P hc S at i a V P0 hc A c v b b0 过等角点c在倾斜像片和水平像片上分别引绘的同名地物点的方向角相等，即无方向偏差 四、像片倾斜引起的方向偏差 a b0 a0 b c 以等角点为顶点的辐射线上无 等比线上任意两点的连线无 过等角点的直线上任意两点的连线无 五、地形起伏引起的像点位移 P T T S V V A B b a N P hc S V V Pt hc c v n0 o f f n 五、地形起伏引起的像点位移 取过像底点的真水平线为x 轴、主纵线为y 轴建立像平面坐标系，有 五、地形起伏引起的像点位移 P T T S v v E A B b a 当地面以N为原点，坐标轴系与水平像平面坐标轴系平行时，A点的地面坐标与像片坐标的相应关系为 n 四、地形起伏引起的像点位移 P T T S v v E A B b a A点的地面坐标与倾斜像片坐标的相应关系为 n 四、地形起伏引起的像点位移 P T T S v v E A B b a R h b n 五、地形起伏引起的像点位移 P T T S v v E A B b a R h b n 五、地形起伏引起的像点位移 当h为正时，dh为正，位移背向像底点；当h为负时，dh为负，位移朝向像底点 像底点处dh＝0 水平像片上 六、地形起伏引起的方向偏差 a b0 a0 b n 以像底点为顶点的辐射线上无 过像底点的直线上任意两点的连线无 总体说来，当地面不水平，像片有倾斜时，从任何点作出的方向线均存在方向偏差 七、影像比例尺 l H S 因地面不水平，像片有倾斜，影像上的任何像点均存在像点位移，所以航摄像片上很难找到影像比例尺完全相同的部分 像片比例尺一般作为航摄计划而设计的摄影比例尺 地形摄影测量的任务就是要将没有统一比例尺的航摄像片变成固定比例尺的地形图 L f 本讲参考资料 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 参考书 金为铣，杨先宏等编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 李德仁 等编，《基础摄影测量学》，测绘出版社