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例题：在半径为R的圆面积内挖去一半径为r的圆孔,求剩余面积的形心. 解: 处理此类问题时首先假定系统为平衡。由于系统不一定处于静摩擦的临界情况，可通过平衡方程求得这些未知的静摩擦力。所得的结果必须与最大静摩擦力进行比较，以确认上述系统平衡的假定是否成立。 y r G r C A q B x r q (a) 以整体为对象，受力如图 NA F r SA F r SB F r G r C A q B NB F r x r y r q (a) 以杆 BC 为研究对象 对于整体 SB F r NB F r 下面判断系统是否处于静平衡 脚端A 与B 的最大静摩擦力分别为 ： 脚端A与B的摩擦力均小于极限静摩擦力，可见折梯处于平衡的假定成立。 NA F r SA F r SB F r G r C A q B NB F r x r y r q (a) * * 第6章 重心与摩擦 1、平行力系中心的概念 §6–1 平行力系中心和物体的重心 平行力系合力作用点的位置称为平行力系的中心 合力矩定理 合力矩定理对于空间力系也成立 合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和. 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和. 2．? 物体的重心 对均质物体: 重力可看作平行力系 均质物体重心为几何形状中心（形心） 对均质等厚度的薄板 对均质等截面的细杆 3．? 确定重心的方法 （2） 实验法（外形复杂或质量分布不均匀的物体） （1） 利用对称性 均质物体重心必在对称面，对称轴，对称中心上 例题：求图示平面图形的形心. （3） 组合法 （a)分割法；（b）负面积法 5m 5m 15m 15m 20m 解:(1)分割法 坐标如图，把平面图形分为 Ⅰ和Ⅱ两部分. A1=75m2，C1(2.5，7.5) A2=75m2，C2(12.5，2.5) x 5m 5m 15m 15m 20m y o C1 Ⅰ C2 Ⅱ (2)负面积法 取坐标如图.使平面 图形组合成矩形A. 5m 5m 15m 20m x y o 以及负面积的矩形B. A1=15×20m２，C1(10，7.5) A2=－15×10m2，C2(12.5，10) C2 A C1 B R R/2 2r O A x y R R/2 2r O A x y 由对称性可知： 边长为2a的均质正方形簿板，截去四分之 一后悬挂在A点，今欲使BC边保持水平，则点 A距右端的距离X= 。 §6–2 摩　　擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦（阻） 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 一、滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 ①方向：与相对滑动趋势相反； ② 大小： 1.静滑动摩擦力 相接触物体，产生相对滑动（趋势）时， 其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 2、静摩擦定律 库仑摩擦定律 静摩擦系数 ②大小： （对多数材料，通常情况下） 3. 动滑动摩擦力 ①方向：与相对滑动的方向相反； 动摩擦系数 动滑动摩擦力 材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数 无润滑 有润滑 无润滑 有润滑 钢—钢 0.15 0.1～0.12 0.09 0.05～0.1 钢—铸铁 0.3 ? 0.18 0.05～0.15 钢—青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15 铸铁—铸铁 ? 0.18 0.15 0.07～0.12 皮革—铸钢 0.3～0.5 0.15 0.3 0.15 橡皮—铸铁 ? ? 0.8 0.5 木材—木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15 常用材料的滑动摩擦系数 (1) 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 4、摩擦角 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静摩擦系数． 摩擦锥 全约束力和法线间的夹角 (2 )自锁现象 斜面自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面 基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑摩擦时物体的平衡问题 二、 常见的几类问题： 1、第一类问题：临界状态下的平衡问题 2、第二类问题：普通状态下的平衡问题 3、第三类问题：判断平衡状态的问题 [思考