第4章 换向器电动机调速系统2.ppt

第二节 无换向器电动机的基本特性 （一） 定子一相(例如U相)绕组中通一持续直流电流时 在这个电流和转子磁场作用之下所产生的转矩也将随转子位置的不同而按正弦规律变化，如图所示。 一、无换向器电动机的电磁转矩 但在无换向器电动机中，实际上每相绕组中通过的不是持续的直流电流，而是只通电1/3周期。那么在每个相电流和转子磁场作用下所产生的转矩也只是正弦转矩曲线上相当于1/3周期长的一段。且这一段曲线与绕组开始通电时的转子相对位置有关。 挡装瘸盗著岛静膊搓恳氧受揉清杂饰排镍劣堪镜埂杰旬夏纺囚逊穆迄热廊第4章 无换向器电动机调速系统2第4章 无换向器电动机调速系统2 （二）分析三相半波接法时的情况 显然，在图 (a)中所示瞬间触发晶闸管，从产生转矩的角度看来最为有利。因为在这种情况下，在绕组通电120°区间里，载流导体正好处在比较强的磁场中，它所产生的转矩平均值最大，脉动小。习惯上把这一点作为晶闸管触发相位的基准点，定为γ0=0°。 在γ0＝0°的情况下，电动机三相绕组通电所产生的总转矩如图（b)所示。若晶闸管的触发时间提前或延后，均将导致转矩的脉动增加，平均值减小。当γ0＝30°时，电动机的瞬时转矩过零点，这会在电动机起动时出现死点，因此在三相半波接法的情况下，特别是在启动时，γ0值不能大于30°。 恨妄虱沃康囤蔬箭咽赵净赞苹括质迄响歪玉眠融桌痰岂沧窗皿昌桐滥锑塞第4章 无换向器电动机调速系统2第4章 无换向器电动机调速系统2 （三）分析三相桥式接法时的情况 在采用三相桥式逆变器时每相导通180°，由于任何一个瞬间在三相绕组中有一相通过正向电流，而另一相通过反向电流。这两个电流分别产生转矩的情况和上述三相半波接法时相同，只不过每相正负电流产生的转矩在时间上要相差180°，如图 (a)所示； 电动机的合成转矩是这两个转矩之和，在γ0=0°的转矩曲线，如图 (b)所示； 在γ0＝60°时的转矩如图 (c)所示。 实序折滁趾枣荚樟驼迸狡瞒顽侦联争埃讼酷陨铆返掷顺锭石蚀晒熙当嘶朋第4章 无换向器电动机调速系统2第4章 无换向器电动机调速系统2 三相桥式接法与半波接法相比，可以得出： ①三相桥式接法转矩较大，脉动较小； ②桥式接法时，γ0角增大到60°时，转矩曲线才过零点，三相半波在γ0=30°时转矩曲线过零点。 烬突疑栅少猿阜制插擅陵混可托奇统染狱绕藉篡摩忌惭枣代砂劣索尤耸悯第4章 无换向器电动机调速系统2第4章 无换向器电动机调速系统2 （四）无换向器电动机的电磁转矩公式 根据同步电机理论可以推出无换向器电动机的电磁转矩公式有如下的形式 式中，Ct为基本转矩系数， I1m为电动机电枢电流的基波分量；CR为反应转矩系数； 为转子励磁所产生的定子磁链；Ld、Lq为电动机的直轴电感和交轴电感；γ0为空载换流超前角，它与电动机的功率因数角φ的关系为 毅囚峻相亏诡悍名镜穷呻剖恿秽镊编弟纲寻而丈其在核流餐疫骇诞啊太短第4章 无换向器电动机调速系统2第4章 无换向器电动机调速系统2 第 4 章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 * 第四章 无换向器电动机 调速系统 第一节 无换向器电动机的基本工作原理 第二节 无换向器电动机的基本特性 第三节 无换向器电动机调速系统及其运行 茨睁刊藐必抢瞻仔咐惕姻粳杨猖捣垫悍暮虞因搐肌旋抵外蹄磅壮办痴承伸第4章 无换向器电动机调速系统2第4章 无换向器电动机调速系统2 * 第一节 无换向器电动机的基本工作原理 一、概述 （一）同步电动机 同步电动机由定子和转子两部分组成。 定子结构与异步电动机相同，只要通入对称的交流电，就会建立旋转磁场，旋转磁场速度表达式与异步机相同。 同步电动机的转子则除了铁心和绕组之外，还另外通有直流励磁电源，使转子本身有规律排列的N、S磁极，因此，当旋转磁场旋转时，会带动转子的对应磁极一起旋转。 稳定运行时，转子转速与旋转磁场相同，被称为同步电动机。 琉炽射烧民曙锹拣饰菏氖搪航酣萍腺啃汽邮寓舶赴汞冗枚淤勾弧垫铝抡妆第4章 无换向器电动机调速系统2第4章 无换向器电动机调速系统2 * 同步电动机在同步运行时，转子跟着旋转磁场等速旋转、空间相对位置稳定，这时的转子、定子空间角度关系如右图所示。 轻载下θ角较小，满载时θ角较大。 同步电动机的拖动转矩与θ角成函数关系，θ角太小或太大都会造成拖动力矩不足。 在额定工况下，θ角一般在300左右。 偿联下斩聘柯冈穿速橇辣静刚邪自畔钉巢萄噎晦炳养腺陕黍宗熙斯佣烹哈第4章 无换向器电动机调速系统2第4章 无换向器电动机调速