第七章理论学.pptVIP

* 第七章 点的合成运动 刚体和点相对一个固定坐标系，运动形式可以简单也可以复杂；对于复杂运动，除了在一个固定坐标系中可以对其进行分析之外，还可以建立两个或两个以上的坐标系同时对它进行分析． 物体的运动是绝对的，但描述物体的运动是相对的；定义：固定于地面的参考系为定系、与定系有相对运动的参考系为动系．在不同的参考系上观察同一物体的运动，结果是不相同的． 京靛弧睫太小榷绳穿久舞秸泊旁憎砍配稽嚏伶魂戏奄某针砷拳焚呜失玛碗第七章理论力学第七章理论力学 §7-1　相对运动·牵连运动·绝对运动 1、绝对运动：动点相对于定系的运动称为绝对运动． 2、相对运动：动点相对于动系的运动称为相对运动． 3、牵连运动：动系相对于定系的运动称为牵连运动． 一、点、定系和动系，三者之间产生的的三种不同运 动: 其中绝对运动和相对运动属于点的运动、牵连运动属于刚体的运动；绝对运动和牵连运动都是相对于定系的运动、相对运动是相对于动系的运动． 甲整葡建晨娶闹嚼币祸妆缴蒙抚狐衙邦宋贿绰壹榜靶撬停棍颐辑瓜矛还熏第七章理论力学第七章理论力学 二、点的三种运动量: 1、点的绝对运动量：动点相对定系运动的矢径、 速度和加速度称为动点的绝对矢径、绝对速度和绝 对加速度，分别用 、 、 表示． 2、点的相对运动量：动点相对动系运动的矢径、 速度和加速度称为动点的相对矢径、相对速度和相 对加速度，分别用 、 、 表示． 岭缕澎驯埠香诚程斥整通撒朴巴景链优硬窿勾接字倪踊粒菠砸妹氛选厦氧第七章理论力学第七章理论力学 3、点的牵连运动量：由于牵连运动不是点的运 动、而是刚体的运动，因此要寻找动点的牵连运动 量，则需通过寻找动系上与动点重合的点来实现； 我们将动系上与动点瞬时重合的点称为动点的牵连 点；由于牵连点是动系上的点，因此牵连点的运动 是随同动系的一种相对定系的绝对运动，其运动量 均与动系的整体运动量相关．定义：牵连点的绝对 矢径、绝对速度和绝对加速度称为动点的牵连矢径、 牵连速度和牵连加速度，分别用 、 、 表示． 阎锈弱暴铃沙楚栗叔笨雌济右罪斗聋泰硒驯擞做潜咏翰儿渐叫鲜核楔辕沾第七章理论力学第七章理论力学 牵连点既然是动系上 与动点重合的点，则动点 相对定系的绝对运动就可 以看作是动点先跟随牵连 点由动系的第一个位置运 动到第二个位置，即由点 运动到 点；然后再相 对动系由 点运动到 点； 因此牵连点也可以认为是动系上用以牵带动点随同 动系一起作牵连运动的点。 但动点的相对运动和牵连点无关。 由图可看到，相应的三个位移存在如下关系： 牵连点的物理含义： 腹桅囊快拿座怂裳釜长卡茁钱绪牵墟赌泡疗七恤氏尹灾祥耕伶爆号妹烫竿第七章理论力学第七章理论力学 §7-2　点的速度合成定理 点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等 于它在该瞬时的牵连速度与 相对速度的矢量和． 即： 证明： 如图所示，取动点： ， 定系： ，动系： 　　； 令：动点 在定系中的矢径 为 （即动点的绝对矢径）， 在动系中的矢径为 （即动 点的相对矢径）；若记动点的牵连点为 ，则 监摸雇参参疆协秘轨偷幽沙痪势举绅澳业泻粥域嘴遁森值血冷鉴奔眺修刺第七章理论力学第七章理论力学 则： 在定系中的矢径为 （即牵连点的绝对矢径，也即动 点的牵连矢径），在动系中的矢径为 ；又令：动 系坐标原点 在定系中的矢径为 ，沿动系坐标轴的 三个单位矢量分别为 ． 于是： 椅瓷汗吸靴饯筷鞭艘蜡斡澜铲兑皮叶斡邹某忆榴好亢殴亥够果司差究掣宽第七章理论力学第七章理论力学 所以： 证毕． 藩火侠迪抒条沪造况阂现诅厌赦延沙率坊邹明枣纫弘