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第一章 机械系统的运动简图设计 重点学习内容 1、平面机构运动简图的绘制。 2、平面机构自由度的计算。 3、平面机构具有确定运动的条件。 §1-1 运动副 机构是由运动副连接起来，有一个构件作为机架，传递机械运动和力的构件系统。 机构分为平面机构和空间机构。 1、平面机构：组成机构的各构件都在同一平面或相互 平行的平面内运动。 2、空间机构：组成机构的各构件不在同一平面内运动。 3、运动副：机构中使两构件相互接触而又允许产生某 些相对运动的活动联接。称为运动副。 4、运动副元素：直接参与接触构成运动副的部分 点、线、面。 例如，轴与轴承的联接、活塞与气缸的联接、传动 齿轮两个轮齿间的联接等都构成运动副。 两构件组成的运动副，不外乎通过点、线或面的接触来实现。按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两大类。 一、低副 两构件通过面接触组成的运动副成为低副。 低副分为转动副和移动副。 （1） 转动副 若组成运动副的 两构件只能相对转动， 这种运动副成为转动副， 或称铰链，如图