电路理论7-1.ppt

* 第7章 一阶电路的时域分析 第七章 一阶电路的时域分析 §7.1 动态电路的方程及其初始条件 §7.2 一阶电路的零输入响应 §7.3 一阶电路的零状态响应 §7.4 一阶电路的全响应 §7.7 一阶电路的阶跃响应 在线性电路中： 全响应＝零输入响应 + 零状态响应 响应－电路受激励或内部储能的作用下所产生的电流与电压。响应 又称输出） 激励－电路从电源（信号源）输入的信号的统称。 （激励又称输入） 电路状态 零输入、非零输入： 电路中无电源激励（即输入信号为零）时，为零输入；反之为非零输入。 换路前电路中的储能元件均未贮存能量，称为 零状态 ；反之为非零状态。 零状态、 非零状态： 电路的响应 零状态响应： 在零状态（未储能）的条件下，由激励信号产生的响应。 全响应： 在储能元件已储能条件下，由外部激励引起的响应。 零输入响应： 电路在无外部激励的条件下，仅由内部已储能元件中所储能量而引起的响应。 此时, 将 视为内部激励信号。 或 暂态分析----根据激励与电路状态，通过求解电路的微分方程而得出电路的响应。 §7.2 一阶电路的零输入响应 The Natural Response of RL and RC Circuits 7.2.1 RC 电路的零输入响应（放电） RC 电路的零输入响应, 是指无电源激励, 输入信号为零。在此条件下, 由电容（储能）元件的初始值（状态）, uC(0+) = Uo 所产生的电路的响应. 这时电容元件可视作电压源, 其电压 uC(0+)可称为内部激励. 一阶齐次微分方程, i S R t=0 + + - - 1 UO + - 2 UO 据KVL得： 而 将 代入可得 uC与i 非关联方向 满足初始值的微分方程的解为： C放电过程的表达式 式中：τ=RC ( s ) 时间常数τ--表征uC 衰减的快慢程度 当 t＝1τ 时，uC = Uo e-1 ＝ Uo /2.718 ＝ 0.368 Uo 当 t＝ 3τ 时，uC = Uo e-3 ＝ Uo /2.7183 ＝ 0.05 Uo 指数曲线上任意点的次切距的长度都等于τ. τ uC(t2) uC(t1) 其物理意义: 决定电路暂态变化过程的快慢。 当 t＝ 5τ 时，uC = Uo e-5 ＝ Uo /2.7185 ＝ 0.0067 Uo ＝0.67% Uo R 越大，放电电流越小，放电时间越长。 C 越大，储存的电能越多，放电时间越长。 理论上当 t＝ ∞ 时，电路才能达到稳态。工程上当 t＝ 4－5τ 时，相当于稳态。 t τ uR 0 UO 0.632UO 0.368UO i t 0 i C放电过程 S 合在 a 端时处稳态, 求换路后 i(t). 解： t = 0- 时 (C相当于开路）据换路定则得初始值 例7-2 换路后的时间常数： R2 4Ω C a b S + + - - uC 1F 10V 4Ω R1 i t=0 R 2Ω i 与 u非关联方向 t 0 4V i t 0 －1A i 7.2.2 RL 电路的零输入响应 RL 电路的零输入响应, 是指无电源激励, 输入信号为零。在此条件下, 由电感（储能）元件的初始值（状态）, iL(0+) = Io 所产生的电路的响应. 这时电感元件可视作电流源, 其电流 iL(0+)可称为内部激励. 据KVL得： 将 代入可得一阶线性微分方程： 可得 iL t uR 0 -RIO RIO IO iL 1 + - S 2 R t=0 L - + - + RO UO 解: 换路前处稳态L作短路 换路瞬间 求: (1)时间常数；(2)S打开后, 电流 iL 的初始值与稳态值； 已知: 电压表内阻 处稳态，设 S 在 t = 0 时打开。 例7-3 S U L V R iL 注意:实际使用中要加保护措施 (4)S打开的瞬间,电压表两端的 电压。 (3) iL(t)和uv(t); Rv + + - - uv (1)时间常数 (2)S打开后, 电流 iL 的初始值与稳态值； (3) iL(t)和uv(t); (4)S打开的瞬间,电压表两端的 电压。 电感相当于短路， 7.3.1 RC电路的零状态响应(充电) RC电路的零状态响应,是指换路前电容元件未储能, uC(0+)=0. 在此条件下,由电源激励 所产生的电路的响应. 代入可得一阶线性非齐次方程： 据KVL得： 将 t i uR 0 US US + - S R t=0 C +