自动升降旗控制器1.docVIP

创新实验报告 课程名称： 单片机开发与应用创新实验 设计题目： 自动升降旗控制器 专业班级： 电气13-1 测控13-2 学生姓名： 刘小波 刘武全 指导教师： 刘 霞 段志伟 开课院系：电气信息工程学院测控技术与仪器系 实验中心名称： 测控创新实验中心 2015年 6月 14日一、实验目的 掌握利用单片机C语言编写5V四相五线步进电机的控制程序； 掌握利用单片机编写ULN2003电机驱动芯片的操作输出程序； 掌握利用单片机C语言编写独立按键控制程序； 掌握数码管的静态和动态显示程序的编写； 掌握利用单片机C语言编写与操作逻辑的控制程序； 二、设计任务 以51单片机为核心设计一种具有自动控制升降旗功能的控制器，该系统是有步进电机、电机驱动芯片、数码管及按键部分组成。 设计要求 基本要求 （1）手动按下“UP”键，四位数码管上显示“H-20”，“H”表示上升状态，20表示步进电机需要转动20圈后，到达旗杆顶部。在此过程，蜂鸣器以一定间隔发生响声，表示演奏国歌，同时，步进电机每转过1圈，数码管上计数减“1”，直到四位数码管上显示“H-00”，步进电机停止转动，蜂鸣器响声关闭。当国旗上升过程中，按下“DOWN”按键操作无效。 （2）当确定国旗升至最高点时，手动按下“DOWN”键，四位数码管上显示“L-20”，“L”表示下降状态，20表示步进电机需要转动20圈后，到达旗杆底部。在此过程，蜂鸣器不工作，步进电机每转过1圈，数码管上计数减“1”，直到四位数码管上显示”L-00”，步进电机停止转动，蜂鸣器发出一声响声。当国旗下降过程中，按下“UP”按键操作无效。 发挥部分 在完成基本要求的基础上，可以通过“DOWN”按键完成对国旗下降过程中，步进电机的加速控制操作。按下一次“DOWN”按键，步进电机转动加快一次，加速等级自定义。 四、设计方案 图4-1 系统硬件方框图 五、硬件电路设计 1、电源电路 2、单片机晶振与复位电路 （1）STC单片机简介 ?8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。 （2）电路连接 程序下载电路 USB电源线接到计算机USB口； 下载线连接如表所示； PL2303数据线模块 单片机 RXD（白色） TXD（P31） TXD（绿色） RXD（P30） GND（黑色） GND 数码管显示电路 蜂鸣器电路 按键控制电路 步进电机控制电路 六、系统调试 启动Keil C软件：双击桌面上图标， ； 新建工程：Project→New →uVision Project.. ，输入工程名字，不加后缀，保存； 选择单片机型号：左侧选项卡中的“Atmel” →“AT89C52”,然后点击“确定”； 新建文件： File →New, 输入程序内容，保存**.C； 添加文件到工程：左侧Project Workspace→Target 1→Source Group 1→鼠标右键点击Source Group 1 →选择选项卡中Add Files to Group ‘Source Group 1； 编译： Project→Rebuild all target files； Hex文件的输出： Project→Options for Target ‘Target 1’ → Output, 将“Creat Hex Files”前面对话框内选择“√”，点击“确定”； 下载程序：启动下载软件 。 七、实物展示 八、程序代码 （1）基本要求1程序 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table[]= //数码管 {0xc0,