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第二章 嵌入式系统的基本知识 2.1、嵌入式微处理器体系结构 2.2、嵌入式系统软件体系结构 嵌入式系统的组成 嵌入式硬件系统基本结构 第二章 嵌入式系统的基本知识 2.1、嵌入式微处理器体系结构 2.2、嵌入式系统软件体系结构 2.1 嵌入式微处理器体系结构 什么是体系结构 结构是设计、运行时，在给定一个特殊的环境和给定一组要素的条件下，系统的硬件和软件的一个“快照”，它表达要素、属性和相互关系的信息。 由于一个“快照”很难捕获系统的全部复杂状态，所以系统一般由一个以上的结构来表示，并且这些结构内在地相互联系。所有这些结构的总和就是体系结构。 2.1 嵌入式微处理器体系结构 EMPU体系结构 存储器角度---冯·诺伊曼结构 vs.哈佛结构 指令系统角度--- RISC vs. CISC 存储顺序角度---小端字节顺序存储 vs.大端字节顺序存储 目前流行的体系结构有30多个，其中8051体系占大多数。 2.1 嵌入式微处理器体系结构 冯·诺伊曼结构，也叫普林斯顿结构，是一种将程序存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。 2.1 嵌入式微处理器体系结构 共有数据、地址总线，因而无法重叠执行，只有一个完成后再进行下一个。实质是串行的工作机制。缺点是共用传输通道易造成瓶颈效应。 2.1 嵌入式微处理器体系结构 哈佛体系结构 程序与数据有单独的存储器 并行结构，实现指令流水操作，提高执行速度。 最佳流水线 指令周期数 (CPI) = 1 2.1 嵌入式微处理器体系结构 EMPU体系结构 存储器角度---冯·诺伊曼结构 vs.哈佛结构 指令系统角度--- RISC vs. CISC 存储顺序角度---小端字节顺序存储 vs.大端字节顺序存储 嵌入式硬件系统基本结构 2.1 嵌入式微处理器体系结构 CISC的控制信号形成部件：微程序控制器 2.1 嵌入式微处理器体系结构 RISC的控制信号形成部件：组合逻辑控制 2.1 嵌入式微处理器体系结构 EMPU体系结构 存储器角度---冯·诺伊曼结构 vs.哈佛结构 指令系统角度--- RISC vs. CISC 存储顺序角度---小端字节顺序存储 vs.大端字节顺序存储 2.1 嵌入式微处理器体系结构 信息存储的字节顺序 当cpu为8位时，PC+1 当cpu为16位时，PC+2 小端存储—低对低，高对高 大端存储—低对高，高对低 “UNIX”现象 当cpu为32位时，PC+4 2.1 嵌入式微处理器体系结构 EMPU体系结构 存储器角度---冯·诺伊曼结构 vs.哈佛结构 指令系统角度--- RISC vs. CISC 存储顺序角度---小端字节顺序存储 vs.大端字节顺序存储 2.1 嵌入式微处理器体系结构 EMPU的分类 ARM MIPS Power PC X86 68K/Coldfire 2.1 嵌入式微处理器体系结构 EMPU的分类—ARM，以ARM7TDMI为例： 冯·诺伊曼结构— RISC—大小端存储可变 冯·诺伊曼体系结构的流水线 存储周期：空闲周期、顺序周期、非顺序周期、协处理器寄存器传送周期 存储器接口—源同步接口 2.1 嵌入式微处理器体系结构 EMPU的分类—MIPS 冯·诺伊曼结构— RISC体系—大小端存储可变 流水线互锁：相互锁住，流水线无法正常进行。如数据相关性引起的前条指令用到后条指令的结果。 JTAG 2.1 嵌入式微处理器体系结构 EMPU的分类--Power PC 哈佛结构— RISC—大小端存储可变 历史：90年IBM发布POWER1；92年由IBM、Motorola、Apple联合推出完善的PowerPC体系结构；94年推出PowerPC 400体系，这是 PowerPC 的嵌入式产品。 CodePack代码压缩技术改进了代码密度 CoreConnect总线技术 2.1 嵌入式微处理器体系结构 EMPU的分类--x86 x86，它是一个对所有*86系统的简单的通配符定义，所以x86所使用的指令集，如奔腾（奔腾也可说是586），赛扬系列都是支持x86指令系统的，所以都属于x86家族。 486 DX处理器1989年由英特尔公司推出，当时为ARM、MIPS 、68K 等齐名的五大EMPU之一。 2.1 嵌入式微处理器体系结构 EMPU的分类--68K/Coldfire 1979年Motorola公司推出68000处理器，俗称68K。其衍生的MC680x0系列处理器，统称为68K系列。 68K架构最初采用CISC结构，直到1994年推出RISC结构，目前基于该架构的是MCF5272。 MCF5272微处理器是迄今为止摩托罗拉推出的最高集成度的ColdFire微处理器，基于第二代ColdFire V2核心，66MHz下操作速度为63 Dhry