236 用拉氏变换求解线性微分方程幻灯片.pptVIP

计算机控制技术课程讲义 计算机控制技术课程讲义 2.3.6 用拉氏变换求解线性微分方程 例：前例3力学系统，系统输出：速度 V 系统输入：力 F 2.4 传递函数和方框图 线性系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出的拉普拉氏变换与系统输入的拉普拉氏变换之比。记为：G（s） 线性系统微分方程的通式： 导出线性系统传递函数的通式为： 2.4.2 典型系统的传递函数 2.4.3 方框图 2.4.3.2 方框图的建立 * * 计算机控制技术课程讲义 步骤： 1、给定系统的输入和必要初始条件。（输出的响应函数必然在某种输入激励条件下产生） 2、对微分方程两边进行拉氏变换，变微分运算为代数运算。 3、在S域中解出系统输出的拉氏变换表达式，应用拉氏反变换求得其时域解。 给定系统的输入和初始条件： F（t） = 1（t）、V（0） = 0 则有： 求 : V（t） V F Fz m 阻尼器 微分定理及线性性质 两边做拉氏变换 解出V（s）进行反变换 拉氏变换表： 1/f 0 V(t) t 2.4.1 传递函数定义 其中：Y（s）系统输出的拉普拉氏变换 X（s）系统输入的拉普拉氏变换 设定：y(t)、Y（s）为系统输出及其拉普拉氏变换 x(t)、X（s）为系统输入及其拉普拉氏变换