PLC的指令系统..ppt

1）编号：用计数器名称和它的常数编号（最大255）来表示，即Cxxx，如：C6。C6不仅仅是计数器的编号，它还包含两方面的变量信息：计数器位和计数器当前值。 计数器位：表示计数器是否发生动作的状态，当计数器的当前值达到预设值PV时，该位被置为“1”。 计数器当前值：存储计数器当前所累计的脉冲个数，它用16位符号整数（INT）来表示，故最大计数值为32767。 2）预设值PV：数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 3）脉冲输入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。 4）复位输入：与脉冲输入同类型和范围。 （1）增计数器指令：CTU 首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。在增计数器的计数输入端（CU）脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV； 例： CTU C20，3 填“计数器器号”,如：C30 填“预设值”，如：3 脉冲输入 复位输入 应用举例： LD I0.0 //计数脉冲信号输入端 LD I0.1 //复位信号输入端 CTU C20，+3 //增计数，计数设定值为3个脉冲 ? ? ? LD C20 //装入计数器触点 = Q0.0 //输出触点 图5-25 增计数程序及时序 复位与计数脉冲同时有效时，优先执行复位。 （2）增减计数器指令：CTUD 该指令有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿，计数器当前值增加1个单位，CD输入的每个上升沿，都使计数器当前值减小1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON。 增减计数器计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（–32768）；反之，当前值达到最小值（–32768）时，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值（32767）。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTUD x，PV； 例： CTUD C30，5 返回 ? LD I0.0 //增计数输入端 LD I0.1 //减计数输入端 LD I0.2 //复位端 CTUD C30，+5 //增减计数，设定脉冲数为5 ? ? LD C30 //装入计数器触点 = Q0.0 //输出触点 应用举例： 图 5-26 增 减 计 数 程 序 及 时 序 当前值大于（或小于）设定值后，仍然随计数脉冲而变化，而计数器位保持。 （3）减计数器指令：CTD 首次扫描，定时器位OFF，当前值为预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV； 例： CTD C40，4 应用举例： ? LD I0.0 //减计数脉冲输入端 LD I0.1 //复位输入端 CTD C40,+4 //减计数器，设定计数脉冲 //数为4 ? ? LD C40 //装入计数器触点 = Q0.0 //输出触点 图5-27 减计数程序及时序 当前值减到0后，计数脉冲对当前值和位都不起作用。 0 4 4 2 2 3 3 4 4 1 （4）应用举例： 用计数器和定时器配合增加延时时间，如图5-28所示。通过分析可知以下程序中实际延时时间为100ms×30000×10=30000s。 图5-28 计数器应用例 LD I0.0 //启动通电延时 AN M0.0 //重新启动延时 TON T50，+30000