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苏州托普信息职业技术学院 毕业论文 论文题目棒料切割机的设计 指导教师 孙敏 专 业 机电一体化 班 级 机械1203 姓 名 王超 学 号 35 二О一五 年 四月 十 日 目 录 关键词 1 摘要 2 1概述 2 1.1 选题背景 2 1.2 研究意义 2 2 切割部分设计 3 2.1 切割部分设计要求 3 2.2 切割部分设计方案 3 2.3 切割部分工作原理 4 2.4 切割部分结构设计 5 2.4.3 带传动设计 5 2.4.4 升降液压缸的设计 8 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 12 3 夹紧部分设计 14 3.1 夹紧机构设计要求 14 3.2 夹紧部分方案设计 14 4 纵横行走部分的设计 15 4.1 纵横行走装置设计要求 15 4.2 纵横行走部分方案设计 15 4.3 直线导轨的选择计算 15 4.3.1 选定条件 15 4.3.2 选择方式 15 5 液压传动系统设计 17 5.1液压传动机构 17 5.2 液压传动原理图 17 6 电气控制的设计 18 6.1 电气控制设计要求 18 6.2 电气控制设计方案 18 6.3 可编程控制器PLC控制流程 19 7 结 论 19 附录A—PLC I/O端口分配图 21 附录B—棒料切割机装配图 22 致谢 23 棒料切割机的设计 机械制造与自动化 学生 王超 摘要：通过对切割过程观察和研究，本课题采用机电一体化系统设计思想对整体造型、机械结构、控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 关键词：切割机；机电一体化；液压；棒料；PLC控制 1概述 1.1 选题背景 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。如今已进入以通用机械时代。几十年来，切割技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。而目前市面上有很多型号的棒料切割机结构复杂，调节，维修不方便，生产效率低，智能化低等不足。 1.2 研究意义 本棒料切割机的切割机构属于机械技术领域，它解决了现有的自动切割机所存在的精度不高，操作复杂，智能化低等问题。本课题针对目前市场上的切割机设计的不足，对棒料切割机进行改造创新，增加智能化程度，设计出具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，安全可靠，低能耗，在切割过程中能使棒料位置稳定、切割长度准确，生产率高，运行平稳，提高产品质量，提高生产效率等优点的具有广泛应用前景的方案。 与一般现在市面上的切割机相比，本次设计的这种切割机有以下优点： 1）实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。 2）整个运动过程都采用了液压传动控制，与气压传动相比，液压传动有可在大范围内实现无级调速；液压传递运动均匀、平稳；易于实现过载保护等优点。 所设计的棒料切割机，融合了液压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个液压换向阀的电磁铁，由液压缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和液压传动控制的有效结合。此棒料切割机是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。 2 切割部分设计 2.1 切割部分设计要求 为了保证棒料的剪断，剪应力应超过材料的许应剪应力,即切断棒料的条件为： （2-1） 查资料可知棒料的许用剪应力为：,取最大值。由于本切断机切断的最大棒料粗度为：。 则本机器的最小切断力由（2-1）得： 取切割机的 项目设计采用机电一体化设计思想，要求棒料切割机采用PLC