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大学物理 第一版 第1章 质点运动的基本规律 大学物理 第一版 1.4 圆周运动的角量描述 第1章 质点运动的基本规律 大学物理 第一版 * * 大学物理电子教案 质点运动的基本规律(3) 1.4 圆周运动的角量描述 1.5 相对运动 一　圆周运动的角量 A B x y A o r为位矢，r与ox轴之间的夹角θ，则质点的坐标可以用（r, θ）来表示。 x = Rcosθ y = Rsinθ * 极坐标描述 1.角位置 2.角位移 单位：rad A B 定义：角位移随时间的变化率 3.角速度 单位：rad·s-1 4.角加速度 单位：rad·s-2 1. 角速度与线速度的关系 θ x ΔS ω R 二　线量与角量的关系 2. 切向加速度与法向加速度 1. 匀速率圆周运动 角加速度 角速度 角位移 角位置 速率v与角速度ω为常量，切向加速度at= 0 法向加速度an= Rω2 = v 2/R 三　匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 2. 匀变速率圆周运动 角加速度 角速度 角位移 角位置 角加速度的大小为常量 切向加速度at=R 为常量 法向加速度an= Rω2 = v 2/R，但不是常量 与匀变速率直线运动类比 * 匀变速率圆周运动 A B 例1 一歼击机在高空 A点时的水平速率为1940 km·h-1 ,沿近似圆弧曲线俯冲到点B