11 理论力学--动量定理.ppt

11 动量定理 * 对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。 动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理。 11.1 动量与冲量 11.1.1 动量 物体运动的强弱，不仅与它的速度有关，而且还与它的质量有关。 因此用质点的质量与速度的乘积来表征质点的机械运动量，称为质点的动量 ( Momentum of a particle )。质点的动量是一个矢量，它的方向与质点速度的方向一致，记为 m v。 动量的单位：千克·米/秒 ( k g · m / s )。 （11-2） p x ，p y ，p z 分别表示质点系的动量在坐标轴 x ，y 和 z 轴上的投影。 式(11-1)在直角坐标系 Ox y 的三个坐标轴的投影式为： 质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量(Momentum of system of particles)，记为 p 。 （11-1） 例11-1 质量均为 m 的物块 A 和 B ，由不可伸长的软绳通过轮 C 连接，轮 C 的质量不计，