《电力拖动自动控制系统设计》.docVIP

摘要 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动，制动，和反转，为了满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，对直流电机调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速，改变电压调速等技术已远远不能满足实际应用的要求，通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。 本次课程设计主要研究了利用STC 89C52单片机控制PWM信号从而实现对电压改变最后控制直流电机进行调速，并且通过单元模块电路分析了整个系统的工作原理。以C语言进行软件编程，通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，单片机根据程序进行操作，进一步控制H桥电路的输入信号，而测速系统把电机转速反馈给单片机通过按键控制其转速，LCD把转速显示出来，从而实现电动机的调速、变向等功能，这种设计方法的电路简单，具有操作简单，非常实用前景和价值。 关键词：直流电机；STC89C52;PWM调速；L298;LCD1602 目 录 1.直流电机调速系统总体设计……………………………………………1 1.1 系统总体框图设计………………………………………………………1 1.2 PWM调速原理……………………………………………………………1 1.3 PWM调速方法……………………………………………………………3 2.硬件设计……………………………………………………………………3 2.1硬件列表…………………………………………………………………3 2.2 单片机系统的设计………………………………………………………4 2.2.1 STC89C52的简介…………………………………………………………4 2.3 电机驱动模块……………………………………………………………5 2.3.1H型全桥式驱动电路和L298N简绍…………………………………5 2.4 液晶显示模块……………………………………………………………7 2.5 独立键盘控制模块………………………………………………………8 3.系统软件程序设计………………………………………………………9 3.1 软件流程图………………………………………………………………9 3.2 定时器中断程序流程图…………………………………………………10 3.3 独立键盘控制流程图……………………………………………………11 系统功能设计和实现……………………………………………………12 5.系统仿真调试……………………………………………………………13 6.课程设计的心得体会…………………………………………………14 参考文献……………………………………………………………………15 附录1 C语言程序设计………………………………………………………………16 1.直流电机调速系统总体设计 1.1 系统总体设计框图设计 方案说明：直流电机PWM调速系统以STC89C52单片机为控制核心，由命令输入模块、测速模块、LCD显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给L298直流电机驱动芯片发送PWM波形，测速系统把反馈数据给单片机，完成电机正、反转和急停控制；同时单片机不停的将测得的转速送到LCD完成显示。 直流电机调速系统总体框图见图1-1 图1-1 系统总体框图 1.2 PWM调速原理 所谓脉冲宽度调制是指用改变电机电枢电压接通与断开的时间的占空比来控制电机转速的方法，称为脉冲宽度调制(PWM)。 对于直流电机调速系统，使用FPGA进行调速是极为方便的。其方法是通过改变电机电枢电压导通时间与通电时间的比值，即占空比，来控制电机速度。 PWM调速原理如图1-2所示： 图1-2 PWM调速原理 在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加，电机断电时，速度逐渐减少。只要按一定规律，改变通、断电时间，即可让电机转速得到控制。设电机永远接通电源时，其转速最大为 ，设占空比为 ，则电机的平均速度为 （1-1） 式中： —电机的平均速度 —电机全通时间的速度（最大） —占空 平均速度与占空比的函数曲线，如图1-3(a)所示： 图1-3 平均速度与占空比的关系 由图1-3(b)所示可以看出，与占空比并不是完全线性关系（图中实线），当系统4允许时，可以将其近似的看成线性关系（途中虚线）。因此也就可以看成电机电枢电压与占空比成正比，改变占空比的大小即可控制电机的速度。 由以上叙述可知：电机的转速电枢电压成比例，而电机电枢电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成