《电动智能小车毕业论文》.docVIP

学校代码： 11059 学 号：1106014018 Hefei University 毕业设计（论文） BACHELOR DISSERTATION 论文题目： 电动智能小车 学科专业： 机械设计制造及其自动化 作者姓名： 邹宗耀 导师姓名： 汪 珺 完成时间： 2015.06.03 电动智能小车 摘要 在当今社会，电子产品的新趋势和电子行业的主要走向都是智能化。智能化渐渐地走入我们的生活，在给我们的生活增添了许多乐趣的同时也带来了许多方便，越来越受到人们的青睐。而现在广泛应用于环境监测、科学勘测、智能家居等方面的智能化电子产品是不需要认为管理的，也就是它们按照之前设定好的模式在一个环境里自动运行。 本次毕业设计做的是一种基于89C51单片机的电动智能小车模型，就很好的体现了这一点。主要涉及到小车的PWM调速、智能循迹与超声波测距躲避障碍的功能。通过红外光电传感器来收集路面信息来自动控制电机的转动从而实现小车行驶路径的改变以及障碍物的躲避，而且当小车上的超声波传感器检测到障碍物的时候，蜂鸣器报警装置就会立刻发出嘀嘀嘀刺耳的响声。通过超声波发射电路与接收电路的配合再利用数码管来显示超声波信号发射点与障碍物之间的距离，从而实现小车超声波测距的功能。 　　 　　关键词：智能小车；51单片机；寻迹；避障 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 Smart Electric Ear Design 　　ABSTRACT In todays society, new trends and main trends of electronic products in the electronics industry are intelligent. Intelligent gradually into our lives, in our lives adds a lot of fun, it also brings a lot of convenience, more and more people of all ages. And now widely used in environmental monitoring, scientific investigation, smart home and other aspects of intelligent electronic products is not required that the administration, that is, before they run automatically according to set a good model in an environment. The complete set is an 89C51 microcontroller to do the electric smart car model based on good indication of this. Mainly related to the carriage of PWM control, intelligent tracking and Ultrasonic Ranging obstacle avoidance function. By infrared sensors to collect road information to automatically control rotation of the motor in order to achieve change and obstacle avoidance car travel route, and when the small car ultrasonic sensor detects an obstacle, the buzzer alarm will be sent immediately Didi tick sound harsh. With the ultrasonic transmitter circuit and reception circuit reuse digital ultra