《电葫芦机械系统设计文件-说明书》.doc

课程设计说明书 课程名称：机械系统设计学 设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计 课程设计时间：08.12.29-09.01.16 指导教师：姚文席、候悦民 班级：机0505 学号：30501010523 姓名：周云龙 目录 1题目分析（1） 2设计计算 1)电动机的确定（1） 2）总体设计计算 （1）总传动比及各级传动比的确定（2） （2） 运动及动力参数的计算（3） 3） 齿轮的设计计算及校核 1） 第一对齿轮的设计与校核（4） 2）第二对齿轮的设计与校核（9） 3）第三对齿轮的设计与校核（13） 4）轴的设计及危险轴的校核（17） 5）课程设计总结（20） 6）参考文献（20）  1题目分析 电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。 下面分别介绍各组成部分。 行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。 提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。 制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。 在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。 电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多， 在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。 为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。 当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。 2设计计算 1)电动机的确定 由公式得： P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kw =0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98 =0.8857 电动机功率： =/=0.67/0.8857=0.75266kw 由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击，根据冲击程度一般使用系数=1.4故1.4=1.0537kw 电机转速取: n电=1380r/min 由于功能需要，采用锥形转子电机。 2）总体设计计算 （1）总传动比及各级传动比的确定 由于电动葫芦吊钩为一动滑轮装置，钢丝绳一段固定，一段被卷筒缠绕，所以卷筒钢丝绳的受载仅为起重量的一半，但钢丝绳的速度为起重速度的两倍。 卷筒转速： =2 /d (为起升速度) 由于起重速度误差不超过百分之五， 即单位时间钢丝上升速度为: 2×（10.05）=80.4m/min（采用一段固定的动滑轮结构） 故卷筒转速 =2×（10.05）/d=26.5261.326 即25.2r/min27.852r/min 传动比=/=1380/（26.5261.326） 即49.5554.76 取=54.76 单级传动比u取3至5 故采用三级外啮合定轴齿轮减速设计，每级传动比大概为4，分配各级传动比： u1=4，u2 =3.7，u3=3.7 (2) 运动及动力参数的计算 计算各轴的转速： 0轴： n0= n电机=1380r/min Ⅰ轴: nⅠ=1380r/min Ⅱ轴: nⅡ=345 r/min Ⅲ轴: nⅢ=93.243 r/min Ⅳ轴： nⅣ=25.2 r/min Ⅴ轴: nV=25.2 r/min 计算各轴的输入功率： 0轴： P0=1.0537kw Ⅰ轴: PⅠ= P0=1.032626kw Ⅱ轴: PⅡ= PⅠ=1.012kw Ⅲ轴: PⅢ= PⅡ=0.99186kw Ⅳ轴： PⅣ= PⅢ=0.972kw Ⅴ轴： PⅤ= PⅣ=0.93312kw 计算各轴的输入转矩： 0轴： T0=9.55×=7291.9 Nmm Ⅰ轴: T1=9.55×=7146.07 Nmm Ⅱ轴: T2=9.55×=28013.3 Nmm Ⅲ轴: