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第4章 图形几何变换 第4章―* 计算机图形学 * 计算机科学与技术学院 第4章图形裁剪与几何变换 本章内容： §4.1 二维几何变换 §4.2 三维几何变换 几何变换解决问题： 1）图形的数据化 图形如何表示； 2）图形变换的方式 图形变换的数学模型； 3）图形变换的模式 图形变换过程描述。 §4.1 二维几何变换 一、二维图形的数据化：矩阵形式 在二维平面内，图形分为点、直线、平面图形。 一个点，其坐标可表示为行向量[x y]或列向量[x y]T。 一个平面图形，其顶点可用m×2或2×m矩阵表示： x1 y1 x1 x2 x3………xm x2 y2 ， …… xm ym y1 y2 y3………ym 从图形顶点矩阵可看出，图形的变换可以认为是点的变换。 二、二维图形的基本变换 1. 变换矩阵的形式 当一个坐标点由一个位置变换到另一个位置时，用矩阵乘法表示如下： [x* y*]= [x y]· 令 T= 称为变换矩阵。 2. 比例变换