《管道流量比值控制PLC系统设计》.doc

课程设计说明书 （2012 /2013 学年第二 学期） 课程名称 ： PLC应用课程设计目录 一、课程设计任务 1 1、PLC课程设计目的 1 2、主要任务 1 3、技术要求 2 二、传感器及动力机构 2 1、流量计（涡轮流量计、电磁流量计） 2 2、电动调节阀 3 3、变频器面板 3 三、比值系统组成原理 4 1、原理图 4 2、实验原理 5 3、流程图 6 4、设计原理说明 7 四、实验程序 7 五、课程设计感想 12 课题:管道流量比值控制PLC系统设计 一、课程设计任务 1、PLC课程设计目的 （1）掌握S7-200系列可编程控制器硬件电路的设计方法。 （2）熟练使用S7-200系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 （3）掌握S7-200系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 （4）在完成可编程控制器为下位机的相关控制程序的基础上，用组态软件编程实现上位机的控制及其相关监控界面。 （5）通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 2、主要任务 （1）了解流量比值控制系统的物理结构、闭环调节系统的数学结构和PID控制算法。 （2）逐一明确各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、链接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 （3）逐一明确从PLC到各执行机构的输出通道，包括各执行机构的种类和工作原理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 （4）绘制出流量控制系统的电路原理图，编制I/O地址分配。 （5）编制PLC程序，结合过程控制实验室现有设备进行调试，要求能在设备上演示控制过程。 （6）编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路或驱动电路的设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择，画出程序流程图，并附上源程序。 3、技术要求 （1）流量比值控制系统有两路供水系统。第一路由异步电动机（不具备调速功能）和水泵构成动力系统，由涡轮流量计检测流量，电动调节阀控制流量。第二路由变频器、电动机和水泵构成动力系统，依靠动力系统的变频调速控制流量，用电磁流量计检测流量。 （2）流量比值控制就是由可编程控制器控制两路供水系统的流量保持设定的比例。本设计假设第一路的流量由其他系统控制或手动控制，本系统把第一路的流量（检测值）乘以设定的比例系数后的值作为流量给定值，控制第二供水管道的流量。控制器采用PID算法决定变频器的给定值，从而实现两路流量的按比例控制。 二、传感器及动力机构 1、流量计（涡轮流量计、电磁流量计） 1）、涡轮流量计： 输出信号：频率，测量范围：0~0.6m3/h 接线如图所示： 2)、电磁流量计 输出信号：4~20mA，测量范围：0~0.4 m3/h 接线说明：转换器为交流220V供电，X、Y和A、B、C为传感器和转换器之间的连线，输出信号线直接接控制台上的电磁流量计信号输出端。 2、电动调节阀 QSVP20-15N智能电动单座调节阀 主要技术参数： 执行机构型式：智能型直行程执行机构 输入信号：0~10mA/4~20mADC/0~5VDC/1~5VDC 输入阻抗：250Ω/500Ω 输出信号：4~20mADC 输出最大负载：500Ω 信号断电时的阀位：可任意设置为保持/全开/全关/0~100%间的任意值 电源：220V±10%/50Hz 3、变频器面板 如图所示，变频器型号为三菱FR-S520S-0.4K型变频调速器 面板接线端子功能说明： 为了保护变频器各接线端子不因实验时经常装拆线而损坏或丢失，故将其常用的端子引到面板上。 通过设定频率值改变设定值SP 三、比值系统组成原理 1、原理图 在各种生产过程中，需要使两种物料的流量保持严格的比例关系是常见的，例如，在锅炉的燃烧系统中，要保持燃料和空气量的一定比例，以保证燃烧的经济性。而且往往其中一个流量随外界负荷需要而变，另一个流量则应由调节器控制，使之成比例地改变，保证二者之比值不变。否则，如果比例严重失调，就可能造成生产事故，或发生危险。又如，以重油为原料生产合成氨时，在造气工段应该保持一定的氧气和重油比率，在合成工段则应保持氢和氮的比值一定。这些比值调节的目的是使生产能在最佳的工况下进行。本实验比值调节系统的组成原理如图13-1所示： 图13-1、比值控制系统原理图 2、实验原理 对于节流元件来说，压差与流量的平方成正比，即 ΔP∝Q2 对于图13-1单闭环比值