二阶常系数线性微分方程的解法ppt.pptVIP

第五节 二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 例1. 二、线性非齐次方程解的结构 1、 例3. 例4. 例5. 例6. 定理 4. * 二阶常系数线性微分方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第十章 证毕 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一、二阶常系数齐次线性微分方程解的结构: 是二阶线性齐次方程 的两个解, 是该方程的通解. 定理2. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 且不为常数， 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特征方程: 实根 特 征 根 通解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 复习 目录 上页 下页 返回 结束 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 证毕 因而 ② 也是通解 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . ① — 待定系数法 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ? 为实数 , 其特解形如 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 取 为 m 次多项式 . 为 m 次多项式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (2) 若? 是特征方程的单根 , (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 取 取 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 其特解形如 其中和为次多项式， 不是特征方程的根，取 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2、 而的取值如下： 是特征方程的根，取 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * * * * *