二阶微分方程解法.docVIP

第六节 二阶常系数齐次线性微分方程 教学目的：使学生掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法，了解二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 教学重点：二阶常系数齐次线性微分方程的解法 教学过程：一、二阶常系数齐次线性微分方程二阶常系数齐次线性微分方程( 方程y(((py((qy(0 称为二阶常系数齐次线性微分方程( 其中p、q均为常数(如果y1、y2是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关解( 那么y(C1y1(C2y2就是它的通解(我们看看( 能否适当选取r( 使y(erx 满足二阶常系数齐次线性微分方程( 为此将y(erx代入方程y(((py((qy(0 得(r 2(pr(q)erx (0( 由此可见( 只要r满足代数方程r2(pr(q(0( 函数y(erx就是微分方程的解(特征方程( 方程r2(pr(q(0叫做微分方程y(((py((qy(0的特征方程( 特征方程的两个根r1、r2可用公式求出(特征方程的根与通解的关系((1)特征方程有两个不相等的实根r1、r2时( 函数、是方程的两个线性无关的解(这是因为(函数、是方程的解( 又不是常数( 因此方程的通解为((2)特征方程有两个相等的实根r1(r2时( 函数、是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关的解(这是因为( 是方程的解( 又( 所以也是方程的解( 且不是常数(因此方程的通解为((3)特征方程有一对共轭复根r1, 2(((i(时( 函数y(e(((i()x、y(e(((i()x是微分方程的两个线性无关的复数形式的解( 函数y(e(xcos(x、y(e(xsin(x是微分方程的两个线性无关的实数形式的解(函数y1(e(((i()x和y2(e(((i()x都是方程的解( 而由欧拉公式( 得y1(e(((i()x(e(x(cos(x(isin(x)(y2(e(((i()x(e(x(cos(x(isin(x)(y1(y2(2e(xcos(x( (y1(y2(2ie(xsin(x( ( 故e(xcos(x、y2(e(xsin(x也是方程解( 可以验证( y1(e(xcos(xy2(e(xsin(x是方程的线性无关解(y(e(x(C1cos(x(C2sin(x )(求二阶常系数齐次线性微分方程y(((py((qy(0的通解的步骤为( 第一步 写出微分方程的特征方程r2(pr(q(0 第二步 求出特征方程的两个根r1、r2( 第三步 根据特征方程的两个根的不同情况( 写出微分方程的通解(例1 求微分方程y(((2y((3y(0的通解(解 所给微分方程的特征方程为r2(2r(3(0( 即(r(1)(r(3)(0( 其根r1((1( r2(3是两个不相等的实根( 因此所求通解为y(C1e(x(C2e3x(例2 求方程y(((2y((y(0满足初始条件y|x(0(4、y(| x(0((2的特解(解 所给方程的特征方程为r2(2r(1(0( 即(r(1)2(0( 其根r1(r2((1是两个相等的实根( 因此所给微分方程的通解为y((C1(C2x)e(x( 将条件y|x(0(4代入通解( 得C1(4( 从而y((4(C2x)e(x( 将上式对x求导( 得y(((C2(4(C2x)e(x( 再把条件y(|x(0((2代入上式( 得C2(2( 于是所求特解为x((4(2x)e(x(例 3 求微分方程y(((2y((5y( 0的通解(解 所给方程的特征方程为r2(2r(5(0( 特征方程的根为r1(1(2i( r2(1(2i( 是一对共轭复根( 因此所求通解为y(ex(C1cos2x(C2sin2x)(n 阶常系数齐次线性微分方程( 方程y(n) (p1y(n(1)(p2 y(n(2) ( ( ( ( ( pn(1y((pny(0( 称为n 阶常系数齐次线性微分方程( 其中 p1( p2 ( ( ( ( ( pn(1( pn都是常数(二阶常系数齐次线性微分方程所用的方法以及方程的通解形式( 可推广到n 阶常系数齐次线性微分方程上去(引入微分算子D( 及微分算子的n次多项式(L(D)=Dn (p1Dn(1(p2 Dn(2 ( ( ( ( ( pn(1D(pn( 则n阶常系数齐次线性微分方程可记作(Dn (p1Dn(1(p2 Dn(2 ( ( ( ( ( pn(1D(pn)y(0或L(D)y(0( 注( D叫做微分算子D0y(y( Dy(y(( D2y(y((( D3y(y(((( ( ( ((Dny(y(n)(分析( 令y(erx( 则L(D)y(L(D)erx((rn (p1rn(1(p2 rn(2 ( ( ( ( ( pn(1r(pn)erx(L(r)erx( 因此如果r是多项式L(r)的根( 则y(erx是微分方程L(D)y(0的解(n 阶常系