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自适应侦听 基本思想：是当一个节点在其通信范围内得知相邻的节点要传输数据时就睡眠并记录其传输数据的时间，只有当其相邻的节点传输数据结束后才能醒来一个短暂的时间，这时它可以通过侦听信道查看信道的状态（忙或空闲），判断是否有数据需要传输。S-MAC 消息传递 数据传输时出错的概率与数据分组长度成正比。为此，S-MAC将长消息分成很多子段，只采用一次RTS/CTS握手，就可以连续集中发送全部子段——消息分段机制。 早睡问题：当一个节点准备向其邻居节点发送数据时，其邻居节点进入了睡眠状态，这种情况称为早睡。 2）需要解决的主要问题——解决方案（1）未来请求发送 基本思想：采用提前通知需要接收数据的节点的方法来实现早睡的避免。 节点C接收到CTS后，发送一个FRTS分组给节点D，FRTS分组中含有节点D需要等待的时间，在此空闲状态中，节点D必须要保持侦听状态。 此时，节点A发送一个与FRTS 一样长度的分组，该分组不包含 任何有用的数据，保证数据的实 时传输。由于采用了未来请求发送机制， 协议需要增加一个FRTS分组传输的时间，该方法提高了系统吞吐量和实时性，但是多了一些控制消息，相应地要消耗能量。 需要解决的主要问题——解决方案（2）满缓冲区优先 基本思想：当节点的缓冲区快满时，节点对收到的RTS分组不回复CTS，而是立即向缓冲区内数据的接收节点发送RTS，建立连接之后发送数据，以减轻缓冲区负载。节点B向节点C发送RTS，而节点C因为缓冲区满不回复一个CTS分组，而是向节点D发送RTS以求数据传输。 TCP协议不能直接用于无线传感器网络，原因如下： TCP协议提供的是端到端的可靠信息传输，而WSN中存在大量的冗余信息，要求节点能够对接收到的数据包进行简单的处理。 2）TCP协议采用的三次握手机制，而且WSN中节点的动态性强，TCP没有相对应的处理机制。 3）TCP协议的可靠性要求很高，而WSN中只要求目的节点接收到源节点发送的事件，可以有一定的数据包丢失或者删除。 4）TCP协议中采用的ACK反馈机制，这个过程中需要经历所有的中间节点，时延非常高且能量消耗也特别大；而WSN中对时延的要求比较高，能量也非常有限。 5）对于拥塞控制的WSN协议来说，有时非拥塞丢包是比较正常的，但是在TCP协议中，非拥塞的丢包会引起源端进入拥塞控制阶段，从而降低网络的性能。 6）在TCP协议中，每个节点都被要求有一个独一无二的IP地址，而在大规模的无线传感器网络中基本上不可能实现的，也是没有必要的。 TPSN同步（1）TPSN协议的操作过程 TPSN协议包括两个阶段：第一个阶段生成层次结构，每个节点赋予一个级别，根节点赋予最高级别第0级，第i级的节点至少能够与一个第（i－1）级的节点通信；第二个阶段实现所有树节点的时间同步，第1级节点同步到根节点，第i级的节点同步到第（i－1）级的一个节点，最终所有节点都同步到根节点，实现整个网络的时间同步。 相邻级别节点间的同步机制 邻近级别的两个节点对间通过交换两个消息实现时间同步。 信标节点：已知自身位置信息的节点，可通过GPS定位设备或手工配置、确定部署等方式预先获取位置信息，为其他节点提供参考坐标。 未知节点：信标节点以外的节点统称为未知节点，也有文献称为盲节点。 邻居节点：一个节点通信距离范围内的所有节点的集合。 跳数：两个节点之间跳段的总数。 跳距：两个节点之间各跳段的距离之和。 连接度：包括节点连接度和网络连接度两种含义。节点连接度是指节点可以探测发现到的邻居节点个数。网络连接度是指所有节点的邻居个数取平均值，可反映传感器配置的密集程度 由于时钟漂移、定位误差等的存在，两者的时间会有一定的时间差，但是由于无线采用双向通信的方式，两者的时间差相互抵消，对结果没有太大影响 根据到达时间差测距（Time Difference Of Arrival，TDOA） 在基于到达时间差TDOA的定位机制中，发射节点同时发射两种不同传播速度的无线信号，接收节点根据 两种信号到达的时间差以及 已知这两种信号的传播速度， 计算两个节点之闻的距离，再 通过已有基本的定位算法 计算出节点的位置。根据数据进行融合操作前后的信息含量，可以将数据融合分为无损失融合和有损失融合两类。 （1）无损失融合在无损失融合中，所有的细节信息均被保留，只去除冗余的部分信息。此类融合的常见做法是去除信息中的冗余部分。 （2）有损失融合有损失融合通常会省略一些细节信息或降低数据的质量，从而减少需要存储或传输的数据量，以达到节省存储资源或能量资源的目的。在有损失融合中，信息损失的上限是要保留应用所必需的全部信息量。 休眠机制的主要思想是，当节点周围没有感兴趣的事件发生时，计算与通信单元处于空闲状态，把这些组件关掉或调到