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开 放 实 验 室 实验报告 智能小车指定花式动作 院（系） 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 2014年 12 月 16 日 一、实验目的 1.学习和掌握51系列单片机的基本原理及设计方法； 2.了解并大概掌握了51系列单片机智能小车底板的基本原理以及51单片机与底板的线路连接、零部件装配原理； 3.熟悉掌握使用keil软件编程控制智能小车的方法，以及用proteus软件对智能小车部分线路功能的调试与仿真优化。 二、实验原理 51单片机在执行教程中C语言编好的程序时，通过给芯片L293D使能端EN1，EN2输入相应的高低电平，使左右电机使能；同时给IN1、IN2输入高低电平，使左电机正反转；给IN3、IN4输入高低电平，使右电机正反转；这样就使左右轮的状态不同，从而通过需要相应的来实现智能车的不同花式动作。 图2.1，其中J1为电源插座，它与电池槽相连接；S1为电源开关；7805 图2.1 BST-V51智能小车底板供电模块原理图 为稳压IC（小车供电