实物展开结构图 5.绝对式编码器的特点 1)能反映被测值(角度,位移等)的绝对值,也能测出变化量的相对值(读出初始值和终值)。 2)如测量值大于360度,则需要用二个码盘,由齿轮精确传动,使大码盘转一周,小码盘转一个单位(1位)。这样,只要读出大码盘和小码盘的值,就可测出较大的角度范围。 3)抗干扰特强,测量精度高,适合生产第一线使用。 4)码盘的码道数增加,分辨率也增加,精度提高,但尺寸增大,造价昂贵。码道宽度由光电接收器的几何参数和物理特性决定。 光纤陀螺是近十多年发展起来的一种组合光电器件,它可以满足动载器从智能式制导导航与控制系统发展为分布式制导/导航和控制系统的要求,目前光纤陀螺正进一步从军用向军民两用方向发展。 §3.3.3 光纤陀螺 光纤陀螺是属于惯性技术范畴的一种惯性仪表,光纤陀螺也是光电子技术范畴的一种光传感器,光纤陀螺是惯性技术与光电子技术紧密结合的产物。 精度可达到 0.00001 度/小时。 GS1810-120光纤陀螺仪 问题:如何导航及导航的重要性? 1911年Sagnac发明了一种可以旋转的环形干涉仪。将同一光源发出的一束光分解为两束,让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合,然后在屏幕上产生干涉。这就是Sagnac效应。当转动整个仪器时,干涉条纹会产生移动。仪器测到的是相对于惯性系的绝对旋转
原创力文档

文档评论(0)