15年工力-静力学.pptVIP

* 【例15】 已知AB=CD=a 、∠BCD=30o, 求平衡时M1、M2之间的关系。 M1 M2 C B A B C D FC FB M1 FB FA M2 FC FD 解： 1、选研究对象 2、画受力图 3、列平衡方程 AB： CD： * A B M=Pa a P a a a C 【例16】已知：图示梁，求：A、B、C处约束力。 解： 1、取究CB杆 2、受力如图 3、列平衡方程及求解 B C M=Pa FB FCx FCy * P A C FAx FAy MA FCx FCy 再研究AC杆： A B M=Pa a P a a a C 【例156 受力如图 列平衡方程及求解 【例17】 (P51 例4-6) * 【例18】已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆的受 力？B点的反力？ 解： ② 受力如图， ③ 列方程并解方程: 选整体研究 ① * P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m， ③ 列方程并解方程: 续【例18】 * CD杆受力如图 列方程 续【例18】 ④ AC 杆的受 力： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2015年工力重修-静力学 * * 一、 静力学公理 公理一 （二力平衡公理） 一个刚体受两个力作用上处于平衡状态， 其必要与充分条件是： 两个力的大小相等 ， 方向相反，F1=F2 且作用在同一直线上。 F1 F2 A B 平衡 平衡 * 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用。 公理二 （加减平衡力系公理） 推论1：（力的可传性原理） 作用于刚体上的力可沿其作用线滑移至刚体内任意点而不改变力对刚体的作用效应。 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。 推论2：三力平衡汇交原理 * 二、 约束和约束力 自由体：位移不受任何限制的物体。 非自由体：位移受到某些限制的物体。 约束：对物体某方向位移起阻碍或限制作用的物体，称为该物体的约束。 约束力：约束对被约束物体的作用力。 约束力的方向：总是与此约束所限制的运动方向相反。 约束力的作用点：在物体与约束相接触的点。 * 如：绳索、链条、皮带等柔性物体。 其约束力只能受拉，不能受压。 1. 柔性约束 链条约束力 绳索约束力 T W 常见约束形式、确定约束力方向的方法 * 切线 公法线 N 约束反力作用在接触点处， 方向沿公法线，指向受力物体。 2、光滑接触约束(理想光滑接触构成的约束) N G * 其反力方向未知，可用两正交分力表示 3、光滑圆柱铰链约束 A 圆柱铰链 简图表示法 铰 铰支座: * 1)（固定）铰支座 固定铰支座 简图表示法 或 * 2)辊轴支座 （活动铰支座） 辊轴支座 简图 表示法 或 或 * 4、二力杆约束 只受两个力而平衡 的杆——二力杆， 可以是拉杆或压杆。 A C B FA FB A B （a） 二力杆可是直杆 、曲杆、折杆， 如图下(a)、 (b)、（c）。 A B FB FA （b） FB FA B A （c） * 5、固定端约束 固定端的约束力有Fx、Fy、M为表示。 Fx M Fy * 【例 1】分别画图示体系中圆柱体、杆的受力图。BC为绳索。 如果物体系统是平衡的，则组成系统的每一个局部也必然是平衡的。 * 取圆柱体为分离体， 画圆柱体受力图。 取杆为分离体， 画杆的受力图。 【例 1】解 O W FNE FND F’ND FT Fx Fy A B * E C A B F D 【例2 】等腰三角形构架ABC 的顶点A、B、C 都用铰链连接，底边AC 固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB 和BC 的受力图。 * E C A B F D B C NB NC 解： 1、杆BC 所受的力： 如图（1） 2、杆AB 所受的力： 如图（2） B D A F NAx NAy NB 【例 2】解 （1） （2） * A B 解： 1、研究拱CB FB FC 2、研究拱AC 【例 3】不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AC, CB及系统整体受力图． CB为二力构件， 受力如图（1） 受力如图（2） FC FAx FAy F （1） （2） * 续：例3 3、研究整体 F FAx FAy FB A B FC FC FAx FAy F 受力如图（3） （3） * 【例5】画图示刚架的受力图。