2016第二章 平面机构的结构分析.ppt

4 平面机构的自由度 (Degrees of Freedom) ★★ 例4、如图所示为某人的牛头刨床设计方案草图。他的设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，以达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？ 4 1 2 3 4 平面机构的自由度 (Degrees of Freedom) ★★ 解：首先计算设计方案草图的自由度 F = 3n－2pL－pH=3×4－2×6 =0 改进措施： 1. 增加一个低副和一个活动构件； 2. 用高副代替低副(活动构件数不变，减一个低副，加一个高副)。 即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。 1 2 3 4 4 平面机构的自由度 (Degrees of Freedom) ★★ 改进方案: (2) (1) 4 平面机构的自由度 (Degrees of Freedom) ★★ 改进方案: (4) (3) 4 平面机构的自由度 (Degrees of Freedom) ★★ 改进方案: (5) (6) 4 平面机构的自由度 (Degrees of Freedom) ★★ 改进方案: (7) 知识回顾和问题 知识回顾: 问题： 1、平面机构自由度的计算公式； 3、平面机构自由度计算要注意的问题；