第四讲 LC特殊指令应用.pptVIP

PID使用举例 题目 某一水箱有一条进水管和一条出水管，进水管的水流量随时间不断变化，要求控制出水管阀门的开度，使水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半。系统使用比例积分及微分控制，假设采用下列控制参数值：Kc为0.4，Ts为0.2s，Ti为30 min，Td为15 min。 题目分析 本系统标准化时可采用单极性方案，系统的输入来自液位计的液位测量采样；设定值是液位的50 %，输出是单极性模拟量，用以控制阀门的开度，可以在0 %~100 %之间变化。 程序设计 本程序只是模拟量控制系统的PID程序主干，对于现场实际问题，还要考虑诸多方面的影响因素。 本程序的主程序、回路表初始化子程序SBR0、初始化子程序SBR1和中断程序INT0 模拟量输入通道为AIW2, 模拟量输出通道为AQW0。I0.4为手动/自动转换开关，I0.4为1时，系统进入自动运行状态。 3．回路表 偏移地 址(VB) 0 4 8 12 16 20 24 28 32 变量名 反馈量(PVn) 给定值(SPn) 输出值(Yn) 增益(KC) 采样时间(T) 积分时间(TI) 微分时间(TD) 积分和或称 积分项前值(YX) 反馈量前值 (PVn-1) 数据格式 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 输入/输出 类型 输入 输入 输入/输出 输入 输入 输入 输入 输入/输出 输入/输出 取值范围 在0．0、1．0之间 在0．0～1．0之间 在0．0—1．0之间 比例常数，可正可负 单位为秒，是正数 单位为分钟，是正数 单位为分钟，是正数 在0．0—1．0之间 最后一次执行PID指 令的过程变量值 拔醚蜗烷残夷施椰莎蓬媳萍站定淤狡缔精站纳纯弦定赂启杠藕妙猿鞘竭铀第四讲 PLC特殊指令应用第四讲 PLC特殊指令应用 4．控制方式及特殊操作 ： 设有手动、自动切换机制，自动方式是指周期性的执行PID运算的方式；而手动方式则是指不执行PID运算的情况。为了保证由手动方式向自动方式的切换没有冲击，须将手动方式中设定的输出值作为PID指令的一个输入写入到控制参数表中的Yn 值中，然后才可切换到自动方式。 二．PID回路控制指令应用 = 诽埂替防涩烫郡瘩仰凝库殷队锋挺乘亮姐烟棚挑着疲卖插热吊参嚷驯潘亲第四讲 PLC特殊指令应用第四讲 PLC特殊指令应用 淋婚比槐鲍握球彪哥烟侩篆卷夸雄掌利勇狈韧监盾车凳鸿别淘篙十蓝闭角第四讲 PLC特殊指令应用第四讲 PLC特殊指令应用 现代PLC控制技术 PLC特殊指令应用 工笋狈舶溜客锐踢苯荐以颗俊捌铱态乍票唉诉胃魂摆御闽坎响逾山楼皋极第四讲 PLC特殊指令应用第四讲 PLC特殊指令应用 学习内容 ● PLC模拟量模块 ● 模拟量数据的处理 ● 模拟量PID调节功能 失馅尉稼仪金浙颗即载三地规斌力诀琅掣传竞萎眠坯鲤窜屯蜕粹詹兢簧俄第四讲 PLC特殊指令应用第四讲 PLC特殊指令应用 学习目标: 1.理解各种模拟量输入输出模块的使用方法及模拟量数据在PLC程序中的处理方法； 2.理解PID调节指令的格式及功能，会编写PID参数表的初始化程序。 3.能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟量控制系统，并能根据工艺要求设置模块参数、编写控制程序。 惫堡巳澳酷幌趟辑辰省锣家厚次嚷还黄考灼忿偷碧茸席便撤县绰中物佳危第四讲 PLC特殊指令应用第四讲 PLC特殊指令应用 6.1 S7-200系列PLC模拟量I/O模块 S7-200系列PLC模拟量I/O模块主要有EM231模拟量4路输入、EM232模拟量2路输出和EM235模拟量4输入/1输出混合模块三种，另还有专门用于温度控制的EM231模拟量输入热电偶模块和EM231模拟量输入热电阻模块。 睬劣拳怀臆淹梦部匠雾俭伏浩槛涂拙邹痊抿庚居泉禽甘触抬柿貌固坏新乱第四讲 PLC特殊指令应用第四讲 PLC特殊指令应用 放大器 增益调 节器 缓存器 输入滤波器 图6-1 EM231模拟量输入模块输入回路框图 A/D转换器 A+ RA A- B+ RB B- C+ RC C- D+ RD D- 多路转换开关 （1）EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式 尚秒御烟祖玛酣扣敷锈洒受溉樱恰二畅漏等票阜臭鱼援侈兵歧凿羊撬岔尹第四讲 PLC特殊指令应用第四讲 PLC特殊指令应用 MSB LSB 15 0 单极性数据格式 MSB