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一、平面及其方程 二、直线及其方程 四、小结 由直线的参数方程 (1), 得 方程 (2) 称为直线 L 的对称式方程. 直线的任一方向向 量 的坐标 m, n, p 称为直线 L 的一组方向数, 而向量 的余弦称为直线 L 的方向余弦. 例 11 一直线过点 A (2, -3, 4), 且与 y 轴垂直相交, 求其方程. 解 ∵所求直线与 y 轴垂直相交, ∴交点为 B (0, -3, 0). 取 ∴所求直线方程为 2、直线的一般方程 定义 空间直线 L 可看成是两个平面Π1和Π2 的交 线. 若两个相交的平面Π1和Π2 的方 程分别为 则直线 L 上的任一点的坐标应 同时满足这两个平面的方程, 即应满足方程组 反过来, 若点 M 不在直线 L 上, 则它不能同时在平 面 ? 1和 ? 2 上, 所以它的坐标不满足方程组 (3). 因此, 直线 L 可以用方程组 (3) 来表示. 方程组 (3) 称为直线 L 的一般方程. 说明: 通过空间一直线 L 的平面有无限多个, 只要 在这无限多个平面中任意选取两个, 把它们的方程联立 起来, 所得的方程组就表示空间直线 L. 例 12 用对称式方程及参数方程表示直线 解 先在直线上找一点 (x0, y0, z0). 取