山东省大学机器人大赛比赛规则1.docVIP

山东省大学生机器人大赛 附图1 场地尺寸图 附图2 启动区和帅位区格子距离区域 三、机器人走迷宫比赛规则 一、比赛任务 制作一个微型机器人，在最短的时间内穿越迷宫到达终点。比赛总时间为15分钟。 二、比赛场地 1、如下图示，迷宫由8×8个18cm×18cm大小的正方形单元所组成。 2、迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成通道的实际距离为16.8cm。外墙将整个迷宫封闭。 3、迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。 4、迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。 5、在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。立柱长1.2cm，宽1.2cm，高5cm。小立柱所处的位置称为“格点”。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。 6、迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于2cm。迷宫地板的接缝不能大于0.1cm，接合点的坡度变化不超过4度。隔墙之间的空隙不大于0.1cm。 7、使用红外传感器计算穿越迷宫时间，起点处放置起点红外传感器，用于触发启动计时；终点处放置终点红外传感器，用于结束计时。传感器沿水平方向发射红外线，高出地面约1cm。 三、器材要求 1、机器人必须自成独立系统