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第二篇 可编程序控制器(PLC)应用技术 第四章 概述 第五章 PLC的基本结构与工作原理 第六章 F1系列PLC的内部继电器 第七章 F1系列PLC的基本指令及编程方法 第十章 PLC控制系统的设计 第十一章 PLC的应用实例 第十四章 PLC的网络控制 6 F1系列PLC内部继电器 F1系列PLC的型号 F1系列PLC的内部继电器 6.1 F1系列PLC的型号 型号：F1－ 1 2 3－ 4 例如：F1－20 M R－ E 1-表示输入/输出总点数 2-表示本单元的类型：M为基本单元，E为扩展单元。 3-表示输出类型：R为继电器输出，T为晶体管输出， S为晶闸管输出； 4-表示电源电压的种类：V为100/110V交流，E为 220/240V交流，D为24V直流。 6.1.1 F1系列PLC的基本单元 基本单元又称为主机，F1 基本单元的类型如表6－1所示； 6.1.2 F1系列PLC的扩展单元 扩展单元又叫扩展机，它没有中央处理器，不能单独使用，只能通过扁平电缆与主机相连，以增加输入输出点数。 6.1.3 F1系列PLC的特殊单元 特殊单元 高速计数器 计时器 模拟量单元 通信接口 6.1.4 PLC的输入方式 输入回路电流: 直流 24V, 12V, 5V , 交流 110V,220V, 36V,24V 等. 接线方式: 汇点式输入接线, 分割式输入接线方式 电源 PLC内部提供,或用户提供; 灌电流输入或拉电流输入 6.1.5 PLC的输出方式 输出形式: 晶体管输出,继电器输出,双向晶闸管输出 接线方式: 汇点式输出接线, 分割式输出接线方式 电源 用户提供;灌电流输出或拉电流输出 6.2 PLC内部继电器 输入继电器X 输出继电器Y 辅助继电器M 特殊继电器M 定时器T 6.2.1 输入继电器X功能 输入继电器X的线圈与PLC的输入端相连； 每个X带有一对常开和常闭接点，且可反复使用； 6.2.1 输入继电器X编号 6.2.2 输出继电器Y功能 输出继电器接点的通和断是由程序执行结果来决定的，它由一对专用的外部输出常开接点，另外一对常开和一对常闭“软”接点可在编程中反复使用； 6.2.2 输出继电器Y编号 编号： 基本单元：Y030～Y037，Y430～Y437， Y530～Y537 扩展单元：Y040～Y047，Y440～Y447， Y540～Y547 6.2.3 辅助继电器M功能 辅助继电器： 辅助继电器有时也叫做中间继电器，但辅助继电器不能直接驱动外部负载，要驱动外部负载必须通过输出继电器。 6.2.3 辅助继电器M编号与功能 普通辅助继电器： 编号M100~M177、 M200~M277， 没有后备电池支持。 保持（保护）辅助继电器： 编号M300~M377， 均有后备电源支持。 6.2.4 特殊辅助继电器M70-M73 特殊辅助继电器也叫专用辅助继电器。 M70：运行监视继电器 当PLC运行时，M70处于接通状态；当PLC停止时，M70处于断开状态。 M71：初始化脉冲继电器 当PLC一开始运行时，M71就接通，自动发出宽度为一个扫描周期的单窄脉冲。 M72：100ms时钟脉冲发生器 M73：10ms时钟脉冲发生器 6.2.4 特殊辅助继电器M74-M77 M74：和M75在PLC开机后始终处于接通状； M76：机内锂电池低压下降到一定程度时 接通； M77：输出禁止（M77接通时，所有Y自动断开） M570：错误标志 在使用功能指令过程中，如果出现指令使用器件编号错误或线圈设定错误时，则M570接通，当设定正确时，M570断开 6.2.4 特殊辅助继电器-计数 M470：内部计数或外部高速计数方式的选择； 当M470接通时，6位计数器对外部高速脉冲（最高为2kHz）进行计数；当M470断开时，6位计数器转为PLC内部计数方式； M471：加/减计数选择 当M471接通时，C660/C661作加法式计数；当M471断开时，C660/C661作减法式计数 6.2.4 特殊辅助继电器-计数 M472：高速计数器计数启动信号 当M472接通时，C660/C661计数器开始高速计数；当M472断开时，C660/C661停止计数； 注意：只有M470接通，使C660/C661设置成高速计数器时，M472才有效。 M473：标志 当计数器的现行值由999999再加1变为0时（加法式计数）或由0再减1变为999999（减法式计数