力学基本定律48782.ppt

4、角动量守恒定律 动量矩定理 定轴转动的角动量守恒定理：若定轴转动的刚体所受对转轴的合外力矩恒为零，则刚体对该轴的角动量保持不变。 若： 则: 类比： 讨论：(1)角动量守恒定理不仅对刚体成立而且对非刚体也成立。 一般有三种情况： A：J不变，?也不变，保持匀速转动。（常平架上的回转仪）。 B：J发生变化，但J?不变，则?要发生改变。在体育运动常见。 F F I. 演示实验 D:实际中的一些现象 艺术美、人体美、物理美相互结合 高！ 高！ II、芭蕾舞演员的高难动作 III.当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速度。当落地时则总是伸直身体、增大转动惯量、使身体平稳落地。 C：开始不旋转的物体，当其一部分旋转时，必引起另一部分朝另一反方向旋转。 直升飞机后面的螺旋浆 例1）质量为M、半径为R的转台，可绕通过中心 的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上，人和转台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周，求对地而言，人和转台各转动了多少角度？ 已知： 求： 解：以M、m为研究对象 故角动量守恒 + M X m 因人和台原来都静止故角动量 （2）式×dt积分： 若人和转台的角速度分别为 + M X m M X m A A m 已知： 例题2）一木杆长 可绕光滑端轴O旋转。设这时有一质量为m的子弹以水平速度 射入杆端并嵌入杆内，求杆偏转的角度。 射入前后(即子弹与木杆的碰撞)过程，以子弹和木杆组成的系统角动量守恒！而系统的动量不守恒。为什么？ M M+ m 提请同学们特别注意：以后凡遇到质点与刚体的碰撞之类的问题，均要应用角动量守恒求解，而一般不能应用动量守恒求解。 系统在子弹射入之后的角动量： 系统在子弹射入之前的角动量： 依角动量守恒定理： 子弹射入之前 M M+ O O 解： 此题可分为两个过程，(1) 碰撞过程；(2) 上摆过程。碰撞过程以子弹和木杆组成的系统的角动量守恒。上摆过程以子弹、木杆和地球组成的系统机械能守恒。 碰撞过程 (2) 上摆过程：以M、m、地球为研究对象，以杆端为势能零点 初态的机械能 末态的机械能 依机械能守恒： （1）式代入（3）式 子 弹 射 入 之 后 N O mg M M+ O [ 例 ] 如图示已知： M =2 m ， h ， q =60 ° 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 = ？ P 转到 x 轴时盘的 w =? a = ? 解： m 下落： mgh mv = 1 2 2 v gh T = 2 (1) 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： mvR J o cos q w = (2) J MR mR mR = + = 1 2 2 2 2 2 (3) 由 (1)(2)(3) 得： w q o gh R = 2 2 cos (4) 对 m + M + 地球系统，只有重力做功， E 守恒， 则： P 、 x 重合时 E P =0 。 令 1 mgR J J o sin q w w + = 1 2 2 2 2 (5) 由 (3)(4)(5) 得： w q q = + gh R g R 2 2 2 cos sin = + 1 2 2 4 3 R g h R . ( ) ( ) q = 60 o a = = = M J mgR mR g R 2 2 2 O Z mg X Y Z O 六、陀螺的运动 q 由图： 考虑方向： 新的角动量 也即刚体绕新的轴运动，产生了进动。进动角速度 mg X Y Z O dt M L d r v = w v a d 当陀螺绕其对称轴旋转时具有角动量 解释： 由角动量定理： （1）旋进的角速度的大小与刚体绕对称轴转动的角动量成反比，实际上是与刚体绕对称轴旋转的角速度成反比。 （2）旋进的角速度的方向满足 受重力的力矩 结论 mg X Y Z O dt M L d r v = w v a d 1-6 刚体的定轴转动 在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。 实际的物体运动不总是可以看成质点的运动 ? mi ? mj 何谓刚体? 平动：用质心运动讨论 刚体运动的两种基本形式 平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动 转动：对点、对轴 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 O O’ 刚体的一般运动 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 蔡斯勒斯定理：刚体的任一位移总可以表示为 一个随质心的平动加上绕质心的转动。 转动平面 转轴 参考方向 各质元(在转动平面内绕平面与转轴的交点做圆周运动)的线速度、加速度一般