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2000.09.28 第二章 连续时间系统的时域分析 线性非时变系统(LTI)的固有特性： 线性非时变系统(LTI)的固有特性： 线性非时变系统(LTI)的固有特性： 二、内容 三、建立几个重要的概念 解： 3.根据初始条件求A1,A2 注意： 二、算子的运算规则 3.不满足消去律 三、算子方程的编写 例2.3-2 解：1.画出算子的导纳模型如图2.3-2(b) 2.编写算子形式的节点方程 例2.3-3 某反馈系统的模拟框图如图2.3-3所示，试编写其算子方程。 解： 四、传输算子 结论： 一、一阶、二阶齐次方程 2.二阶： 二、n阶系统的零输入响应 解：画出该电路的算子模型如图2.4-2所示 例2.4-2 电路同上，其中： 二、冲激响应的计算 三、几个重要结论 3. 把冲激响应和系统的零输入响应比较 4.反之，可把动态元件的初始贮能看成t=0时加入的激励。 同理对电感元件： 6.当： 7.若D(p)=0有r阶重根 四、示例 解：画出相应的算子模型如图(b) 例2.5-2 例2.5-3 如图2.5-7电路求冲激响应i2(t) 例2.5-4 如图2.5-7电路求零状态时的u1(t),u2(t) 解：同前 本节全部内容结束 ···(2.5-9) 如图2.5-2所示 uC iC C iC uC uC C C iC iCf (a) (b) (c) 图2.5-2 ……(2.5-11) ……(2.5-11) ……(2.5-12) 如图2.5-3所示 uL uL uL iL iL iL L L L uLf (a) (b) (c) 图2.5-3 5.∵ U(t)和δ(t)是理想的信号源，故相应的阶跃响应、冲激响应可能会使uC和iL发生跃变。 即： 在没有冲激电流（或阶跃电压）源的作用下电容两端的电压不能突变。 在没有冲激电压（或阶跃电流）源的作用下电感两端的电流不能突变 nm h(t)无冲激项 n=m h(t)有冲激项 nm 有 各项 即(p-λ)r =0时 h(t)=(k0+k1t+…+kr-1tr-1)eλt ……(2.5-13) ……(2.5-14) i(t) 图2.5-4(a) (b) 相应的波形如图2.5-5所示，电容器两端的电压发生了突变。 图2.5-5 -2 t 0 (a) 1 t 0 (b) f(t) y(t) y1(t) 图2.3-3 一个单输入、单输出的线性非时变系统可用一个n阶常系数线性微分方程来描述，其算子形式为 式中 为算子多项式。 所以 ……2.3-1 令 ——传输算子 ……2.3-2 ……2.3-3 1.描述系统的三种形式： ①算子方程（微分方程） ②模拟框图 ③传输算子H(p) 2.三者之间可互求 3.系统的功能可看作是对输入 信号进行数学运算的算子 ——传输算子。 当f(t)=0时，为求系统的零输入响应，就要求解齐次微分方程： 系统的零输入响应如图2.4-1所示 LTI yx(t) 图2.4-1 ……2.4-1 1.一阶： 式可写成 (把p看成代数量) ……….2.4-2 ……2.4-4 ……2.4-4 由 式，有 ……2.4-5 ……2.4-6 ……2.4-7 i(t) uS 1H uC 例2.4-1 求如图2 .4-2(a)电路的零输入响应 图2.4-2(a) 编写算子形式的回路方程，有 i p 图2.4-2(b) 1A 10V uL(0+) t=0+等效电路 图2.4-3 2.4-3 ------伴随矩阵 求i(t) 解：相应的算子方程为 1/p p i(t) 0 0.368 1 t 图2 .4-4 一、冲激响应与阶跃响应的关系 LTI “0” LTI “0” 如图2 .5-1所示 图2 .5-1 …… ……2.5-2 特征根为 分式展开，上式可写成 依部分 时，可将 相应的 ，且特征方程无重根， 当 H (p) L , n L 2 1 l l l m n K K n K L 1 , 2 式中 是部分分式展开的系数 h t ) ( n n t p K p K p K L L 2 2 1 1 ) ( ) ( d l l l - + + - + - = 1 i 的情况 我们仅讨论 具有相同的形式， 注意到 = h i ……2.5-4 ……2.5-6 ……2.5-7 …..2.5-8 1. 冲激响应h(t)作为系统的时间特性，也是系统的一种描述方式。即系统可用 ① 算子方程 ( 微分方程 ) ② 模拟框图 四种方式来描述，并且可以互求。 ④