信号分析22主零输入响应和零状态响应.pptVIP

二．初（起）始状态与初始条件的区别 四.零状态响应（经典解法只作了解，重点是卷积法） 系统零状态响应yzs(t)，是在激励作用下求系统方程的非齐次解。满足: 例题 练习: X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 第二节 零输入响应和零状态响应 一.系统全响应的划分: 自由响应+强迫响应(Natural+forced) 暂态响应+稳态响应(Transient+Steady-state) 零输入响应+零状态响应(Zero-input+Zero-state) 也称固有响应，其形式由系统本身特性决定，对应于齐次解。即取决于特征根的性质,与外加激励无关。但外加激励影响自由响应的系数. 形式取决于外加激励,对应于特解。 随着时间t 增加，它将逐渐衰减直到消失。 不随时间t变化的部分. 没有外加激励信号的作用，只由初始状态（起始时刻有储能）所产生的响应。对应于齐次解. 不考虑系统储能的作用（初始状态等于零）， 仅由系统的外加激励信号产生的响应。 自由响应： 暂态响应： 稳态响应: 强迫响应： 零输入响应： 零状态响应： 各种响应的含义 初始(起始）状态：t=0- 时的值初始条件（初始值）：t=0+时的值微分方程的待定系数由t=0+时的值确定 三.零输入响应(经典法) 即yZi(t)满足系统的齐次方程: 系统零输入响应是仅由初始状态决定的响应. 实际上是求系统方程的齐次解，由非零的初始状态求出待定系数。 设y(t)满足系统微分方程(非齐次方程): 两者相等都与外加激励无关 3)区分零输入响应和自由响应 等于零 说明:1)系数CK由初始条件 确定. 2)如何由0-求0+值 零输入响应:将yzi(0+)代入零输入响应确定系数,与激励无关. 自由响应:将y(0+)代入全响应确定系数,与激励有关. 4)拉氏变换法求解更简便. 都是齐次方程的解,其形式相同,但系数不同. 待定系数由 确定。 注:由 求 过程较烦琐. 解形式： 描述某LTI系统的微分方程为: 可用五种方法求: 分别求yzi(t),yzs(t), 再叠加求y(t) （经典法） 直接求全响应y(t) （经典法） 利用LTI系统的线性和可微分性求yzs(t) 卷积积分法求yzs(t) 拉氏变换法(第四章) 对复杂激励下求解系统的启发? 当激励含有δ(t)及其导数时,确定零状态的0+值比较烦琐; 当激励较复杂时,无法确定特解的形式. 系统的零状态响应=激励与系统冲激响应的卷积，即 五.时域法求零状态响应存在的问题 提出:卷积积分法（下次课重点）