SMC气缸执行元件技术课程(六).docVIP

SMC气动元件技术课程（六） 6、SMC執行元件 SMC氣動執行元件的工作是直線或回轉運動。由氣缸活塞得到直線運動，由葉片或齒條齒輪型的執行元件得到擺動運動，（擺動角度可連最大到270o）以及由氣動馬達得到連續轉動。 直線型氣缸 不同設計的氣缸是最普通的能量轉換的元件。應用於氣動控制回路中結構可分為兩種基本的型式： （a）帶一個進氣口的單作用氣缸，在一個方向上產生作動的行程。 （b）帶二個進氣口的雙作用氣缸，產生伸出和回縮作動的行程。不同的氣缸（執行元件）可用附錄中的圓形符號來表示。 單作用氣缸 單作用氣缸只利用在一個方向上的推力，活塞杆的回縮依靠裝入氣缸內的彈簧力，或者其他外部的方法如載荷或機械運動等等。 單作用氣缸有“推”或“拉”兩種型式。（圖6．1） 單作用氣缸用於壓緊、列印、出料等等。它的空氣耗氣量低於大小相當的雙作用氣缸。推出時由於要克服彈簧力所以會減低推力，因而需要較大的缸徑，而且為適合彈簧本身的長度，氣缸的總長相應加長，從而限制行程的長度。 雙作用氣缸 這種執行元件是利用空氣壓力交替作用於活塞的相對面上而產生這兩種伸出和回縮的力。由於有效活塞面積較小的緣故，所以推力在回縮行程時較弱。但只在氣缸“拉”相同負載時才考慮。 氣缸的結構 雙作用氣缸的結構見圖6．2所示。缸筒通常由無縫鋼管製成，工作面加工成高的光潔度和鍍有硬鉻，使摩擦和摩損