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最近做单片机程序的时候,需要若干段较为精确的延时。用C语言不容易做出,而且我用的是STC的单片机,每条指令与51相比所花的时间有差异。最后决定采用C语言中嵌入汇编的方式来解决。
嵌入的汇编代码块如下:
#pragma asmMOV?? R6,#XDELAY2: MOV?? R7,#YDELAY1: DJNZ R7,DELAY1DJNZ R6,DELAY2RET#pragma endasm
其中,MOV、DJNZ、RET指令在51单片机中所花费的机器周期数都是可以查到的,而在我用的这款STC单片机中,这三条指令所花费的时间恰好均为51的六分之一。这样,我们可以就计算出上面这段延时程序在51单片机到底延时了多久,而除以6之后,就是在STC单片机中延时的长度(不保证所有STC单片机都适用,请查阅你用的STC单片机具体型号的手册,看这三条指令是否比51中快6倍)。
在51单片机中,上面的这段汇编程序所花费的机器周期数是:
1+X*(1+2*Y+2)+2 3+2Y+3X
这样只需调整X和Y的值,再结合具体的晶振频率,就可以获得相应的延时时间。但是如果现在我想延时T us的时间,怎么来确定X和Y呢?当然,可以先随便代入一个X,再根据T来算出Y。但是那样又不能保证所选的X和Y的误差是最小的或者是比较小的。因此打算编写一个程序来计算X和Y的最优化的值。
下面是该程序的源码:
/**************************************************汇编延时计算小工具支持51单片机和部分STC单片机**************************************************/#includestdio.h#includemath.hunsigned char mcu_type0 ;//单片机种类float f0 ;//晶振频率float delay_time0 ;//延时时间unsigned int w0 ;//对应汇编程序中的#W,本参数只在三重汇编循环中使用unsigned int x0 ;//对应汇编程序中的#Xunsigned int y0 ;//对应汇编程序中的#Yvoid calc3;int mainprintf**********************************************\n;printfKEIL中的汇编延时程序计算器 2009.8.15\n;printf本程序支持51单片机和部分STC单片机\n\n;printf汇编延时程序如下:\n;printf#pragma asm\n;printfMOV?? R6,#X\n;printfDELAY2:??? MOV?? R7,#Y\n;printfDELAY1:??? DJNZ R7,DELAY1\n;printfDJNZ R6,DELAY2\n;printfRET\n;printf#pragma endasm\n;printf**********************************************\n\n;while1printf请选择单片机的种类,51单片机请输入1,STC单片机请输入2:;scanf%d,mcu_type;ifmcu_type!1mcu_type!2printf输入错误,无此选项,请按任意键退出:\n;exit0;printf请输入晶振频率,单位为MHz:;scanf%f,f;printf请输入要延时的时间长度,以us(微秒)为单位:;scanf%f,delay_time;printf您选择的是%s系列单片机,晶振%.4fMHz,延时长度%fus\n,mcu_type1?51:STC,f,delay_time;ifmcu_type1delay_time12.0/f*255*3+2*255+3printf您输入的延时长度为%fus,超过了该汇编程序在51单片机下的最大延时长度%fus,将改用三重循环程序来实现该延时。\n,delay_time,12.0/f*255*3+2*255+3;calc3;continue ;ifmcu_type2delay_time12.0/f*255*3+2*255+3/6printf您输入的延时长度为%fus,超过了该汇编程序在STC单片机下的最大延时长度%fus,将改用三重循环程序来实现该延时。\n,delay_time,12.0/f*255*3+2*255+3/6;calc3;continue ;printf\n根据您的输入情况,以下是延时误差小于5%%的X和Y的值:\n;//51单片机ifmc
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