《锅炉过热气温控制MATLAB及控制系统仿真-MATLAB及控制系统仿真课程设计》.docVIP

课程设计报告 题目：MATLAB及控制系统仿真课程设计 学 院 电子信息工程学院 学科门类 电气信息类 专 业 自动化 学 号 2012449107 姓 名 陈文华 指导教师 姜萍 2016年 1 月 16 日 目 录 一 引言 2 1.1 实验目的 2 1.2 实验内容与要求 2 1.2.1实验内容 2 1.2.2实验要求 2 二 倒立摆控制系统设计 3 2.1倒立摆的简介 3 2.2倒立摆的数学模型 3 2.2.1本设计中所用到的各变量的取值及其意义 3 2.2.2动力学模型 3 2.3模型转化 5 三 基于状态反馈的倒立摆系统设计 6 3.1系统的开环仿真 6 3.1.1开环仿真的系统Simulink结构 6 3.1.2开环系统的分析 7 3.2输出反馈设计方法 7 3.2.1输出反馈仿真 7 3.2.2输出反馈系统的分析 8 3.3状态反馈设计 8 3.3.1基于状态反馈控制器的倒立摆设计过程 8 3.3.2状态反馈仿真 9 3.3.3状态反馈分析