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《机械制造技术基础》实验教学指导书 实验二 六点定位及夹紧装置 一、实验目的 1．巩固六点定位原理概念，以及完全定位、不完全定位，欠定位、过定位的区别和使用 方法等； 2．熟悉典型定位方式和定位元件，掌握典型夹紧机构的作用原理和特点； 3．使学生掌握各类机床夹具的结构、原理和特点；了解现代机床夹具的发展。 二、实验仪器设备 夹具和定位元件展示柜一组 三、实验原理 （一）六点定位原理 工件在夹具中的定位，就是要使工件在夹具中占据正确的加工位置，这可以通过布置定位支承点限制工件相应的自由度获得。任何一个工件 （刚体）在空间直角坐标系中都具有六个自由度，见图1-1。以， ，分别表示沿三个坐标轴的轴向移动（或称移动自由度），以，，分别表示绕三个坐标轴的转动（或称为转动自由度）。由此可见，要使工件在夹具中占有确定的位置，就是要在空间直角坐标系中，通过合理的布置定位元件限制工件的六个自由度。在X—Y平面 （A面）上布置三个支承钉，把工件放在三个支承钉上，就可限制工件的三个自由度, ,；在Y—Z平面上(B面)上布置两个支承钉，使工件靠在两个支承钉上，就可限制, ；在X—Z平面(C面)上布置一个支承钉，使工件靠在这个支承钉上，又可限制工件一个自由度 。通过工件与六个支承点接触，限制其六个自由度。 图2-1 刚体在空间的六个自由度 完全定位和不完全定位：工件定位时，其六个自由