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②满载小车位于有效悬臂端 3、静刚度计算总结 ①具有柔性支腿的龙门起重机应按简支外伸梁计算简图计算静挠度。 ②具有两个刚性支腿的龙门起重机分几种情况: 小车位于跨中时静挠度建议按简支梁计算简图计算 小车位于有效悬臂端时的有效悬臂端静挠度建议按一次 超静定龙门架计算简图计算 (二)、横向框架抗扭刚度校核(对于箱形梁可不考虑) (三)、主梁的动刚度校核 例8-1 L型单主梁偏轨箱型龙门起重机,起重量mQ=20/5t,跨度L=35m,悬臂长l=10m,小车在悬臂端的极限位置l1=7m,小车质量mx=7.8t,主梁截面形式及尺寸如图。 风压qⅡ =150Pa,水平惯性力均取垂直载荷的1/10,轨道高度hg=107mm。材料Q235, 许用挠度,跨中[YL]=L/800,悬臂端[YL1]=L/350,试验算起重机主梁的静强度和静刚度。 解:(1)载荷计算 主梁截面积: 主梁质量:设加劲肋质量系数k=1.5 主梁自重均布载荷: 主梁迎风面积: 风载荷:因箱形梁 工作风压下, 风载荷集度: 水平惯性力(均布): 移动载荷: 组合IIa: 组合IIb: 按载荷组合IIa计算。设小车轮压相等,即: 水平集中惯性载荷(作用于轨道顶): 主梁截面弯心水平位置: 弯心垂直位置在截面中心线上。 外扭矩: (2)内力计算 1)垂直方向(跨度大,两支腿分别制成一刚一柔) 跨中: 悬臂根部: 2)水平方向 跨中: 悬臂根部: 3)主梁截面性质 中性轴位置 惯性矩: 上翼缘板静矩 截面静矩 4)强度校核 跨中截面: 悬臂根部截面 5)刚度校核 跨中: 悬臂端: 在允许范围内,刚度合格 强度满足要求 第五节 偏轨箱形龙门起重机支腿的设计计算 一、确定计算载荷及其组合 二、支腿的内力分析 两个刚性支腿:一次超静定问题 带柔性支腿:静定问题 最不利工况: 带悬臂的龙门起重机小车位于有效悬臂端 不带悬臂的龙门起重机小车靠近一条支腿处 1、龙门架平面 A. 垂直载荷 1) 起升载荷和小车自重 计算载荷 不带悬臂时: B. 水平载荷 1) 小车惯性力PHx(或小车、货物的风载荷及小车的碰撞载荷) 2)静定结构时,小车惯性力PHx(或小车、货物的风载荷及小车的 碰撞载荷) 3)支腿承受的风载荷 注:桥架自重G在计算支腿轴向力时应予以考虑; 不考虑桥架自重G引起的横推力 龙门架平面内支腿的危险截面:支腿的上端 2.支腿平面的支腿内力(按静定结构计算) 1)、求主梁对支腿的支反力 A、起升载荷和小车自重引起的支腿的垂直载荷 B、起升载荷和小车自重等引起的扭矩MA(按8-14,8-18计算) 2)支反力VA引起的支腿的内力 3)扭矩引起的支腿的内力 4)水平集中力引起的支腿的内力 5)水平均布载荷引起的支腿内力 6)偏斜载荷引起的内力 支腿截面的内力: 轴力N、弯矩M、扭矩Mn(按表8-6计算) 危险截面:支腿的下端 带马鞍的龙门起重机支腿 支腿平面的计算简图: 一次超静定结构 * * 第八章 偏轨箱形龙门起重机的金属结构 本章内容:简单介绍偏轨箱形龙门起重机金属结构的形式,详细分析主梁、支腿的内力,介绍主梁、支腿的设计计算方法。 本章重点:偏轨箱形龙门起重机主梁的设计计算方法。 中轨箱形梁 偏轨箱形梁 半偏轨箱形梁 第一节 偏轨箱形龙门起重机的金属结构 金属结构组成:上部主梁,支腿。 龙门起重机的分类 单主梁龙门起重机 双梁龙门起重机 一、单主梁龙门起重机 1、带悬臂单梁龙门起重机 支腿的形式:L型、C型 主梁的形式:箱形截面 起重小车采用侧向悬挂的方式: 二支点小车 三支点小车 适用于Q=5~20t 适用于Q=20~50t 支腿的计算简图的确定 在龙门架平面为上端固定、下端自由的计算简图,因此支腿上大下小 在支腿平面为上端自由、下端固定的计算简图,因此支腿上小下大 当跨度L≥35 m时,通常制成一侧刚性支腿、另一侧柔性支腿。从而可消除温度和吊重引起的推力。 2.无悬臂的单主梁龙门起重机 二、双梁龙门起重机 1.无马鞍双梁龙门起重机 (O形)采用标准轨距 (U形)不采用标准轨距 支腿粗壮 防止两根主梁向中间并 小车轨道在主梁的上方 U形双梁龙门起重机 2.带马鞍双梁龙门起重机 变截面支腿的形式: 主要靠马鞍防止主梁向中间并 龙门架平面和支腿平面 均为上大下小 第二节 偏轨箱形主梁的内力分析 一、计算简图 1、带柔性支腿的龙门起重机 2、具有两个刚性支腿的龙门起重机 垂直平面 水平面 垂直平面 结论:主梁的最不利计算简图是按两端简支的外伸梁计算,
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