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第六章 控制电机 吉林大学珠海学院机电工程系 * * 控制电机的主要作用不是进行能量转换， 而是用来完成信息的传递和变换。 控制电机的主要特点： 具有良好的可控性 具有快速的响应能力 精确度要高，误差要小 控制电机在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、 执行元件和校正元件四类。 控制电机与功率电动机的区别： * * 伺服电动机（执行元件）——执行电动机，其功能是将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。 直流伺服电动机 交流伺服电动机 其最大特点是可控—— 由控制信号来控制伺服电动机的启动和停止； 改变控制电压的大小和相位即可改变伺服电动机的转速和转向。 * * 6.1 交流伺服电动机 交流伺服电动机的接线图 定子上装有两个在空间相差90度的绕组:励磁绕组WF和控制绕组WC。 这两套绕组分别由两个不同的交流电源供电。 定子： 6.1.1 两相交流伺服电动机的结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。运行时，励磁绕组始终加上一 定的交流励磁电压Uf，控制绕组则 加上控制信号电压Uc。 * *杯型转子伺服电动机结构图 1鼠笼型转子交流伺服电动机的结构与普通笼型异步电动机相同；多应用于小功率自动控制系统中。 2空心杯型转子交流伺服电动机的结构如右图所示。多用于要求低速运行平滑的系统中。 转子：分为鼠笼型和杯型两种。 6.1.1 两相交流伺服电动机的