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第11章 可编程控制器PLC 第11章 可编程控制器PLC 第11章 可编程控制器（PLC） 概述 11.2 可编程控制器的结构和工作原理 1. 主机 12.2.3 可编程控制器的指令系统 2. 编程方法 1确定I/O点数及分配 2编制梯形图和指令语句表 5程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 ST起始指令 ST/起始反指令 OT输出指令 指 令 可使用的编程元件 X Y R T C 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT X Y R T C Y R T C 功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或ST/指令。 ST X1 ST/X1 功能：读入指定常闭接点（X1）的ON/OFF信息。 X1 [ ] X1 [ ] 功能：将逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈，输出指令可并列使用。OT指令不能用于输入继电器X，也不能直接用于左母线。 OT Y1 Y1 [ ] 例：当输入接点X0 ON时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接点X1 OFF时，使继电器Y2动作。 梯形图对应的 助记符程序 STX0 OTY0 OTY1 ST/X1 OTY2 [] [] Y0 X0 [] Y2 X1 梯形图程序 Y1 AN X1 功能：该指令是触点串联连接指令。用于单个动合触点的串联，即完成逻辑“与” 运算。 2. 触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/ X1 X [] AN与 AN/与非 OR或 指 令 可使用区域 X Y R T C OR/或非 X Y R T C 例：当输入条件R0和R1及R2同时为ON时Y3被输出的程序。 助记符程序 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 时序图 R0 R1 R2 Y3 [] R1 R0 R2 Y3 梯形图程序 AN/ X1 功能：该指令是接点串联连接指令。用于单个动断触点的串联，即完成逻辑“与非” 运算。 [] X1 X 例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。 梯形图程序 [] R1 R0 R2 Y3 例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。 时序图 R0 R1 R2 Y3 助记符程序 STR0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 梯形图程序 [] R1 R0 R2 Y3 例：当输入条件R0或R1或R2为ON时Y3被输出程序。 OR X1 功能：该指令是接点并联连接指令。用于单个动合 触点的并联，完成逻辑“或”运算。 [] X1 X 助记符程序 ST R0 OR R1 OR R3 OTY3梯形图程序 时序图 R0 R1 R2 Y3 [] R1 R0 R2 Y3 例：当输入条件R0为ON，或R1或R2为OFF时Y3被输出程序。 OR/ X1 功能：该指令是接点并联连接指令。用于单个动断 触点的并联，完成逻辑“或非”运算。 [] X1 X 助记符程序 STR0 OR/R1 OR/R2 OTY3时序图 R0 R1 R2 Y3 梯形图程序 [] R1 R0 R2 Y3 例1 : 利用PLC实现正反转控制 1.要求：SB1按钮为正转按钮，SB2为反转按钮，SB0为停止按钮。 2.系统图 SB0 SB1 SB2 ~ KMF KMR PLC X0 X1 X2 COM . . . COM Y0 Y1 . . . 3. 梯形图程序 互锁接点 自锁接点 助记符程序 STX1 ORY0 AN/X0 AN/Y1 OTY0 STX2 AN/X0 AN/Y0 OTY1 ORY1 正转 反转 Y0 X1 X0 Y1 [] Y1 X2 X0 Y0 Y1 [] Y0 3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS [ ] X0 X1 X2 X3 Y0 指令块1 指令块2 语句表指令 STX0 ORX2 STX1 OR/X3 ANS  OTY0 用于电路块与前面电路块的串联 在使用ANS指令前，应先完成电路块的内部连接。 ANS指令是一条独立指令，不带元件符号。 3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS 指令块1 指令块2 语句表指令 STX0 ANX2 STX2 AN/X3 ORS OTY0 [ ] X0 X1 X2 X3