第4章_S7-200顺序逻辑控制指令及应用.ppt

* （3）剪板机控制系统顺序功能图 将功能图转化成梯形图? * 4.3.4.跳转和循环结构 跳转和循环结构:由跳转结构和循环结构混合在一起,组成了较复杂的功能图的跳转和循环结构。 自学:将该功能图转换成梯形图 * 机械臂分检装置 4.4顺序控制指令的应用举例 * 名称 地址编号 输入信号 启动按钮SF1 I0.0 停止按钮SF2 I0.1 上限位开关BG1 I0.2 下限位开关BG2 I0.3 左限位开关BG3 I0.4 小球右限位开关BG4 I0.5 大球右限位开关BG5 I0.6 大小球检测开关BG0 I0.7 名称 地址编号 输出信号 原始位置指示灯HL Q0.0 抓球电磁铁K Q0.1 下行接触器QA1 Q0.2 上行接触器QA2 Q0.3 右行接触器QA3 Q0.4 左行接触器QA4 Q0.5 顺序功能图的编程步骤: （1）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点， 选择PLC型号并分配I/O 地址 （2）PLC端子接线---省略 * （3）大小球分检装置的顺序功能图 * PLC程序的简单设计法的弊病: 梯形图设计较困难 梯形图修改困难 读梯形图较困难 4.1顺序功能图的产生及基本概念 4.1.1顺序功能图的产生 * 顺序功能图方法或简称功能图： 首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图,然后在把顺序功能图转化成相应的梯形图.有的PLC为用户提供了功能