11研—线系统第一二章.ppt

线性系统理论 Linear System Theory 线性系统理论 学时 54 线性系统理论 课程的目的与地位 线性系统理论 概 况 线性系统理论 讲授及学习方法 线性系统理论 考核方式 线性系统理论 课程描述 线性系统理论 参考资源 线性系统理论 课程主要章节的计划学时分配 绪论 2 学时 第一章 线性系统的状态空间描述 9 学时 第二章 线性系统的可控性、可观测性 12 学时 第三章 线性系统的时域分析 6 学时 第四章 系统稳定性分析 6 学时 第五章 状态反馈、观测器和动态补偿器 9 学时 第六章 线性二次型最优控制 6 学时 实验 2 学时 根据实际情况，各章所用学时会稍微有所调整。 第一章绪论 一、系统系统研究的方法 二、线性系统及其研究的对象 三、研究线性系统的基本工具 四、线性系统研究的历史回顾 第一章绪论 一、系统研究的方法 传统的系统研究方法基于经验。考虑一个例子：给定一个物理系统（电子或机械的等等